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车床主要参数 床身上最大回转直径（mm） 400 轴类件最大车削长度（mm） 600 滑鞍最大纵向行程（Z）（mm） 800 滑鞍最大纵向行程（X）（mm） +200 -40 回转刀架工位 4 主轴每转刀架纵向进给量（mm） 0.014～60 主轴每转刀架横向进给量（mm） 0.005～60 最小输入当量（纵向）（mm） 0.01 主轴转速当量（横向）（mm） 0.005 r 主轴转速范围 45～3000 min 尾座最大行程（mm） 400 1绪论部分 包括：数控机床现状的分析，改造的必要性，机床的设计参数，设计（改造）方 案的论证及确定 总体方案论证部分包括：1确定运动方式（点位？直线？轮廓？）2伺服控制方式（开环？ 闭环？半闭环？）3确定机械部分改造方式（主轴如何驱动？是否保留原来结构？横纵向进 给机构可采用滚珠丝杆结构以步进电机进行驱动） 机械设计（结构改进）部分 2主传动部分设计 包括：主传动设计（采用何种传动方式实现调速控制），主切削力计算，主轴电 机电机选择，主轴转速确定，齿轮齿数确定，传动轴设计，轴承选择，主轴设计 相关公式 1切削力计算公式F pa f ： Z p 式中： —单位切削力；p a —切削深度； f —进给量； p =2350N/mm 2; p a f =5mm; =0.3mm/r p v P F  2输出功率 E Z  n 1 max 3转速的估算n n ( )3 j min n min 4 N 4传动轴直径估算轴的直径：d91 mm  n [ ] j 3横纵向进给机构设计 包括：传动方案设计，滚珠丝杆副选择，轴承支撑方式选择，联轴器选择，电机 选择，齿轮选择 4导轨副设计 包括：导轨机构特点，最终选定结构 5数控系统设计 包括：硬件电路设计，单片机控制电路，光电隔离和功率放大电路，其它硬件控制系统，软 件设计，直线插补程序原理 6结论与展望