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- 2022-06-26 发布于四川
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3.2 平面机构的自由度 ;沿轴向和垂直于轴向的移动均受到约束,它只能绕其轴线作转动。所以,平面运动的一个转动副引入两个约束,保留一个自由度。;一个平面高副引入一个约束,保留两个自由度。;3.2.2 平面机构自由度计算公式 ;例1 计算鄂式裂开机机构的自由度;例2 计算活塞泵的自由度;3.2.3 机构具有确定运动的条件 ;1)机构自由度数 F≥1;;先看例子:依据之前的算
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