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行星齿轮传动比算 行星齿轮传动比计算 行星轮系传动比的计算 【一】能力目标 1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。 2.熟悉轮系的应用。 【二】知识目标 1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。 2.掌握混合轮系传动比的计算。 3.熟悉轮系的应用。 【三】教学的重点与难点 重点:行星轮系、混合轮系传动比的计算。 难点:转化机构法求轮系的传动比。 【四】教学方法与手段 采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。 【五】教学任务及内容 一、行星轮系传动比的计算 (一)行星轮系的分类 若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。 行星轮系的组成:行星轮、行星架(系杆)、太阳轮 (二)行星轮系传动比的计算 以差动轮系为例(反转法) 转化机构(定轴轮系) T 的机构1 2 3W1HW1WHW1W2W3HW2WHW2W3WHW3H4 WHWHWH4WHiH13HW1HHW3W1WHW3WH1Z3Z1差动轮系:2 个运动W1WH行星轮系:W34，4WHZ3Z1Z3Z11i1HWAWBHHW1WHiHABWAWHWBWH对于行量轮系:WB4iABHWAWH4WH1 WAWH H 1iAH ? ? iAH1iAB 例 12.2:图示为 ，Z2141，Z2144，Z399。求:输入件H 对输出件 1 的一大传动比的减速器，Z1144 传动比 iH1 解:1，3 中心轮;2，2行星轮;H 行星架 给整个机构(-WH)绕 OO 轴转动 i13 H W1WHW3WH 1 2 Z2Z3Z1Z2 ?W34 W1WH Z2Z3Z1Z2 i13 H ? W1WH 1 Z2Z3Z1Z2 i13 H 4WH i1H1 14199144144 i13 H ?iH1 1i1H 1 114199144144 14444 若 Z199 iH1144 行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。 (三)复合轮系传动比的计算 复合轮系:轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。 复合轮系传动比的计算:先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 12 2 3 3H 6 21 H1 54 H2 2 4 5 ab 1、分析轮系的组成 1、2、2、3——定轴轮系; 1、4、3、H——周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比i13W1W312Z2Z3Z1Z2 Z1 Z3 定:i31H W3WHW1WH1周: 3、找出轮系之间的运动关系 W1W1W3W3 联立求解: Z1 1Z3Z1i1HW1WHZ1Z2Z3 Z2Z3 (H，5 这一整体) 例 12.3 电动卷扬机减速器， Z124，Z248，Z234，Z394 Z324，Z434，Z584，求 i1H 2H24 3 1解:(1)1，2-2，3，H4，5——定轴轮系WWHHi131123W3WHZ1Z2(2) i35W3W5Z5Z3W3W3WHW5(3)(4)联立若 i1H31nHn1i1nnnnninn11454nnnin二、齿轮系的应用(一)定轴轮系的应用1、实现大传动比传动2、实现较远距离的传动(减小机构的尺寸和重量)3、实现换向传动4、实现变速传动(汽车齿轮变速箱)5、实现多分路传动(机械式钟表机构)(二)行星轮系和复合轮系的应用1、实现大传动比2、实现运动的合成3、实现运动的分解。(汽车后桥差减速器)4、实现变速、换向传动5、结构紧凑的大功率传动6、利用行星轮输出的复杂运动满足某些特殊要求。三、其他新型齿轮传动装置简介(一)摆线针轮行星传动 摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于行星轮 2 改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮;用针棒代替中心轮 1的轮齿，称为针轮。 摆线针轮行星传动机构 具有减速比大(一般可达 iHV9, 115，多级可获得更大的减速比)，结构紧凑、传动效率高(一般可达 94, 94 左右)、传动平稳等优点。此外，还有无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。 (二)谐波齿轮传动 这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。 谐波齿轮传动由三个基本构 件组成:谐波发生器、刚轮、柔轮。 四、减速器 减速器的种类很多。常用的齿轮 及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类: 1齿轮减速器:主要有圆柱 齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。 2蜗杆减速器:主要 有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆 — 齿轮减速器等。 3 行星减速器:主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。 (一)常用减速器的主要类型、特点和应用 1、齿轮减速器 齿轮减速