5G+煤矿智能化白皮书2021.docx

目 录 Contents 第一部分 煤矿5G进展1 第一部分 煤矿5G进展 一、煤矿5G应用场景拓展 1 （一）采煤工作面远程操控 1 （二）综采工作面视频拼接 2 （三）掘进设备远程操控 3 （四）露天煤矿无人驾驶 4 （五）5G+AR巡检与远程诊断 5 二、煤矿5G专网建设能力提升 6 （一）井工煤矿5G专网建设 6 （二）露天煤矿5G专网建设 7 （三）5G核心网部署更加灵活 7 （四）煤矿5G专网运维 8 三、煤矿5G专用技术与设备研发 8 （一）5G多频段融合组网系统 8 （二）本质安全型5G系统 10 （三）煤矿专用5G模组 10 （四）5G终端设备开发 12 四、煤矿5G标准制定 12 第二部分 煤矿5G与工业互联网融合14 第二部分 煤矿5G与工业互联网融合 一、工业互联网平台 14 二、云边协同 15 三、矿山鸿蒙操作系统 16 四、AI视频识别 17 五、5G融合 21 第三部分 典型应用案例22 第三部分 典型应用案例 一、潞安化工集团新元煤矿混合虚拟专网架构 22 二、中煤集团大海则煤矿700MHz+2.6GHz融合 23 三、内蒙古智能煤炭公司麻地梁煤矿端到端采煤控制 24 四、国家能源集团老石旦煤矿全景工作面 25 第一部分煤矿 5G 第一部分 煤矿 5G 进展 煤矿智能化白皮书（2021 版） 煤矿智能化白皮书（2021 版） 五、国家能源集团乌兰木伦煤矿基于pRRU+漏缆组网应用 26 六、国家能源集团上湾煤矿5G+UWB融合应用 27 七、国家能源集团宝日希勒露天煤矿无人驾驶 28 八、山东能源集团鲍店煤矿掘进工作面远程操控 29 九、吕梁东义集团煤气化公司鑫岩煤矿电机车辅助运输 30 十、山西陆合集团基安达煤矿无极绳绞车远程控制应用 31 十一、蒙发能源控股集团窝兔沟煤矿5G+矿山工业互联网平台应用… 32 十二、中煤集团门克庆煤矿工业互联网平台应用 33 十三、国家电投集团白音华煤矿工业互联网平台应用 34 十四、中煤集团王家岭煤矿智能监管视频AI应用 35 十五、山东能源集团鲍店煤矿主煤流系统视频AI应用 36 十六、山东能源集团东滩煤矿提升系统视频AI应用 38 第四部分 展望39 第四部分 展望 一、存在问题 39 二、发展目标 39 三、煤矿5G网络保障能力 39 四、5G R16关键技术赋能 40 五、井下无线发射设备射频阈功率研究 41 六、煤矿5G装备研发与技术验证 42 附 录43 附 录 一、规范性引用文件 43 二、术语、定义和缩略语 44 PAGE 44 PAGE 44 PAGE 13 PAGE 13 第一部分 煤矿 5G 进展 一年来，煤矿 5G融合应用取得了明显的进展。煤矿 5G应用场景由视频传输进一步拓展至远程操控、虚拟交互；极寒气候 5G专用基站、“固定基站+ 移动基站”多类型混合组网在露天煤矿成功部署；矿用 5G通信系统安标认证达 30 余套，其中本质安全型 5G基站 3 款；煤矿专用 5G模组及多种矿用 5G终端成功开发；一批 5G重要标准获得行业立项。 一、煤矿 5G 应用场景拓展 （一）采煤工作面远程操控 目前采煤机远程操控多采用现场总线、工业以太网或区域无线模式，尤其是在工作面进行有线敷设比较困难且维护工作量大，难以满足地面远程操控对时延及传输可靠性的要求。 为了更好地实现远程操控，从前端数据采集到传输网络再到顺槽控制中心及地面调度控制中心，可采用全 5G传输技术，即“5G+环网”，利用其大带宽、低时延、高可靠、硬隔离的特性，将“UPF+MEC+应用”直接下沉到工作面，从而搭建起稳定可靠的端到端综采工作方式。 图 1-1 采煤工作面远程操控示意图 当前，综采工作面采煤机远程操控的数据传输主要通过矿用无线转发器（5G CPE）来实现，具体为： 第一部分煤矿 5G 第一部分 煤矿 5G 进展 煤矿智能化白皮书（2021 版） 煤矿智能化白皮书（2021 版） 在综采工作面部署 2-3 台 5G基站，实现工作面 5G信号的覆盖； 采煤机信号（包括机载高清视频、传感数据、控制信号）通过 5G网络传输至地面控制室和列车控制室。 采煤机、井下集控中心和地面调度中心配置 5G CPE，实现地面调度中心（采煤机操作台）与井下集控中心、井下集控中心和采煤机的 5G通讯。 图 1-2 采煤机远程控制拓扑示意图 刮板运输机机头、机尾、转载机、破碎机安装相关传感器、5G CPE，通过 5G网络实现电机绕组温度、减速器油温、减速器轴温、冷却水流量、冷却水温度等多种数据的交互。 （二）综采工作面视频拼接 通过引入“5G+视频云+人工智能训练/ 推理”等技