车辆平台液压自动调平装置方案.docVIP

v1.0可编写可更正 车辆平台液压自动调平方案 前言 特种车辆在到达预约地址后,要求能快速架设精确的水平基准。高 水平度的稳固平台对于车辆特种仪器操作有重要影响。过去车辆平台主 要采纳手动调整螺杆或手动液压千斤顶,经过目测气泡水平仪,由多人屡次操作调理各螺杆支腿达到水平,这类方法调理时间长、水平精度低,操作难度大,且需要多人配合操作。最近几年来,车辆平台的调平采纳了自动调平系统,此中主要有机电调平系统和电液调平系统,大大缩短了调平的时间,提升了调平的精度,只需要启动电源即可完成所有架设与调平。 本方案论述电液调平的要点技术。 调平方案 调平系统 调平系统由检测、执行机构和控制系统3部分构成,详尽包含双轴水 平传感器、阀控液压缸和基于DSP的数字液压控制系统及相关系结电缆 等构成。 检测装置为角度检测器,用来检测平台左右及前后的不平度。其检测值的大小是系统判断能否进行调平的依照,其检测精度的高低直接决定了系统的最后调平精度。 调平执行机构采纳4个带有自锁功能的液压支腿,将其对称部署在车辆底座的双侧,由相应的电液阀控制,经过支腿的上下伸缩,实现车辆的调平。 1 v1.0可编写可更正 控制系统是自动调平系统的核心构成部分,本方案采纳基于DSP办理器的数字控制系统完成控制算法，采纳智能功率驱动模块代替传统的继电器方式对液压缸电磁阀进行控制；经过数字控制器的软件程序控制液压机构动作，完成车辆