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车辆嵌入式实验报告 车辆嵌入式实验报告 PAGE/NUMPAGES 车辆嵌入式实验报告 实验一串口通信实验 一、实验目的 认识MC9SXS128单片机串行通信模块、AD模块、PWM模块原理，并掌握使用。 二、实验内容 利用单片机自带的两个串行通信口SCI0和SCI1，收集电位计电压值，SCI0串口查问发送AD收集值至SCI1，SCI1读取数据，经过PWM模块实现LED灯亮度无极调理。 三、实验原理图 四、实验源程序 #includehidef.h #includestdio.h #includederivative.h #define BUS_CLOCK#define OSC_CLOCK#define BAUD9600 主控板上LED灯 #defineLEDCPUPORTK_PK4#defineLEDCPU_dirDDRK_DDRK4#defineLED_ON0 #defineLED_OFF1 unsignedcharAD;unsignedchardata_receive;unsignedinta=0;//串口接收指示灯  总线频次 晶振频次 波特率 函数初始化 voidINIT_AD(void); unsignedcharAD_capture(void); voidINIT_PLL(void);//初始化锁相环 voidinit_pwm(