工程力学-教学讲稿教案第五章.docVIP

第五章 质点和刚体的运动学基础 教学要求 本章主要讲述质点和刚体运动学的基础知识。学习时要明确点的运动在不同坐标系下有不同的表示方式，重点掌握描述点的运动的矢量方法。掌握运动合成和分解的基本概念和方法，能应用速度和加速度合成定理分析解决具体的运动学问题。了解刚体运动的类型和描述方式，能够应用刚体的平面运动方程解决具体的刚体运动问题。 教学重点 点的运动的矢量表示方法以及在不同坐标系下的表示形式； 刚体的定轴转动规律； 点的速度合成定理； 刚体平面运动速度分析方法。 教学难点 点的运动方程、轨迹、速度和加速度的求解； 刚体定轴转动的描述规律； 速度合成定理的应用； 基点法、速度投影定理和瞬时速度中心法分析刚体的平面运动。 课时安排 本章安排8课时。 教学大纲 RD ../../../../编教—机械制图/第一章/第一章.doc \f RD ../../../../编教—机械制图/第二章/第二章/第二章.doc \f TOC \h \z \n \u 1.点的运动 1）点的速度矢量v* 2）点的加速度矢量a 3）点的运动方程和轨迹方程 4）点的速度直角坐标表示法 5）点的加速度直角坐标表示法 6）弧坐标形式的运动方程 7）自然轴系 8）点的速度自然坐标表示法 9）点的加速度自然坐标表示法 2.刚体的运动 1）刚体的平动 2）刚体的定轴转动方程 3）定轴转动刚体