利用MATLAB进行离散控制系统模拟.pdfVIP

本试验的目的主要是让学生初步掌握MATLAB 软件在离散控制系统分析和设 计中的应用。 1．连续系统的离散化。 在 MATLAB 软件中，对连续系统的离散化主要是利用函数 c2dm( )函数来实 现的，c2dm( )函数的一般格式为 C2dm( num, den, T, method)，可以通过MATLAB 的帮助文件进行查询。其 中： Num：传递函数分子多项式系数； Den：传递函数分母多项式系数； T：采样周期； Method：转换方法； 允许用户采用的转换方法有：零阶保持器（ZOH）等五种。 2．求离散系统的相应： 在 MATLAB 中，求采样系统的响应可运用dstep( )，dimpulse( )，dlsim( ) 来实现的。分别用于求取采样系统的阶跃，脉冲，零输入及任意输入时的响应， 其中 dstep( )的一般格式如下： dstep( num, den, n)，可以通过MATLAB 的帮助文件进行查询。其中： Num：传递函数分子多项式系数； Den：传递函数分母多项式系数； N：采样点数； 3．此外，离散控制系统也可以用 simulink 工具箱进行仿真，仿真界面如