《自动控制原理》期末复习试题3套无答案.docxVIP

课程教学大纲编号：100102 课程名称：自动控制原理 学分 4.5试卷编号：深0102002考试方式： 闭卷考试 考试时间:120 分钟总分值分值：100 组卷年月：卷00/5 组卷教师：审定教师； .填空题(15分)： .对于最小相位系统，开环对数幅频特性的低频区决定了系统的 性能；中频区决定了系统的 性能。一个设计良好的系统，其 相角裕量应大于,幅值裕量应大于,中频区的斜 率应为- .对自动控制系统的基本性能要求可归纳为三个方面，这三个方面 是, 和 o.某反应控制的特征函数尸(s) = 1 + G(s)”(s) = 5(1+ 0.ls)(l+ °.5s)那么该系统的开环极 (1 + 0.2s)(l + 5s) 点， ，为闭环极点为N(s) N(s) N(s)H⑸R(s) E(s)k N(s) H⑸ R(s) E(s) k C(s) .闭环系统结构图如下图,图中R(s),N(s),(s),G(s)均，那么有 C(5)=,=o .自动控制系统稳定的充分必要条件是. .(10 分)由以下方程组组成的系统，画出系统的方框图并求系统的闭环传递函数 RG) 0 其中Gr（5）=III型系统。 G(s) =10 5(1 + 0.15)(1 + 0.025) ,试选择。和匕的值，使系统变为 H(s)—。⑸=1 1+5/2X(), X2(S) = KX^S) X3(S) = 2X2(5)-2X4(S),X5(S) = SC(S)X4 (S) = (S + 2)C(S),X3(5) = X5 (5) = (5 + 2)C(S) 三.(10分)如下图系统，图中的G(s)为被控对象的传递函数，G0(s)为控制器传递函数。 如果G(s) =(平 + DWs + l) ,但 心)，系统要求的指标：阶跃响应的稳态误差为零，结 构形式最简单，b%4.3%,问下述三种调节器中，哪一种能满足上述指标？其系统 参数应具备怎样的条件？ U!(c)GG) = Kp；「 ( 、。TS + 1G*) = KpR(s)t U! (c) GG) = Kp； 「 ( 、。TS + 1 G*) = Kp R(s) t2s + 1 . (15 分) 系统的开环传递函数G(s)〃(s)=,为保证系统稳定且幅值裕度s(s + 5)(s + 8) A1.3,并在厂) =，的输入作用下，稳态误差/ 0.2,试确定k的取值范围。 五.(10分)闭环系统的特征方程为52(5 + 〃) + %(5 + 1) = 0画出。=10时的根轨迹，并说 明系统的过渡过程为单调变化和阻尼振荡时左的取值范围(提示：系统的根轨迹有二 个别离点4 二一2.5,出二一4)。 六.(10分) 用实验法测定图示系统的参数K和7。当输入信号r?) = sin(10。时，测得稳态输 出信号为c(0 = sin(10r-90°),请确定参数K和7。 r(t)七.(15分) 实验测得最小相位系统的开环对数副频特性如下图。 (1)写出系统的开环传递函数。 (2)画出极坐标图的大致图形。 (3)求相角裕量，判别闭环系统稳定性。 (4)在极坐标图上标出相角裕量和幅值裕量的定义。 (5)画出相频特性大致图形。 八.(15分)一单位负反应系统的开环传递函数为G0(s) =」^一,试设计一个串联校正网 5(0.15 + 1) 络，使校正后系统的相位裕量不小于45。，截止频率不低于50/秒。 课程教学大纲编号：100102 课程名称：自动控制原理 学分 4.5试卷编号：深0102020 TOC \o 1-5 \h \z 考试方式： 闭卷考试 考试时间:120 分钟总分值分值：100 组卷年月：卷00/5 组卷教师：审定教师； 一.(6分)选择题.设系统的特征方程为。⑸=-s5—5s-2s2—S-6 = 0,那么此系统()o (1)稳定；(2)临界稳定；(3)不稳定；(4)不能用劳斯判据判别稳定性。 .系统的静态加速度误差系数定义为()o(l)lim sG(s)H(s)(2)lim G(s)(s) s-00lim s2 G(s)H(s)(4) lim s2 G(s)H(s) 5-0Sf 8.有二阶系统的传递函数为一——，那么其无阻尼固有频率外和阻尼比J依次 4s2 +4s + l 为( )。 ⑴(2)2,1(3)2,2(4)^1. 一阶系统的单位脉冲响应曲线qt)在处的t = o值为()。 ⑴T (吗 ⑶表 ⑷。 .以下串联矫正装置中的传递函数中，能在频率% =1(%，处提供最大的相位超前 角的是( )o/ . 2.5s + 1. . 0.4s + 1. . 6.25s +1. . s +1 0.4s +1，2.5s + l s + 16.25s +1 二.(12分)填空题1. 如下图的RC电路的传递函数为,频率特性 为, 当UJt