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视频中的目标跟踪技术;汇 报 提 纲;汇 报 提 纲;目标跟踪;目标跟踪;目标跟踪;目标跟踪;目标跟踪;目标跟踪; 帧间差分法;优点：鲁棒性好，运算量小，易于软件实现 缺点：对噪声有一定的敏感性，运动实体内部也容易产生空洞现象，阈值T缺乏自适应性，当光照变化时，检测算法难以适应环境变化; 背景相减法是目前运动检测中最常用的一种方法，基本思想是将输入的图像与背景图像或背景模型进行比较，通过判定灰度特征的变化，或用直方图等统计信息的变化来分割运动目标。它一般能够提供最完全的特征数据，但对于动态场景的变化，如光照和外来无关事件的干扰等特别敏感。传统的背景相减法包括背景模型的建立，目标决策和背景模型更新三个步骤。;检测实例：;*;*;*;*;*;*;分片匹配;汇 报 提 纲;背景混乱;汇 报 提 纲;目标匹配的加速搜索;若干遗传代后收敛情况;若干遗传代后收敛情况;图像序列跟踪结果;计算时间统计对比;汇 报 提 纲;移动平台下的目标跟踪;块匹配补偿背景运动;特征丰富的区域;Evaluating Feature Richness;移动平台下的目标跟踪;;;;;;移动平台下的目标跟踪;谢谢！