嵌入式在地铁杂散电流监测装置的设计.docxVIP

【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 嵌入式在地铁杂散电流监测装置的设计 1 地铁杂散电流产生原理  地铁牵引供电一般为直流供电，而当直流大电流沿地面敷设的轨道流动时，直流电流除了在轨道中流动外，还会从轨道泄漏到大地，在大地中的各种金属物体上流动，然后再回到电源系统。这部分泄漏出来的电流称为杂散电流，在地铁工程中又称为迷流，如图0所示。由于杂散电流对埋入地下金属产生腐蚀作用，就可能使得某些地方的地下金属在自然腐蚀的同时又受到严重的杂散电流电腐蚀作用，导致地铁电化腐蚀速度加快。  2 实验室模拟装置的设计  由于地下铁道的特殊环境，理论上和实际中都难以在现场开展实验，因此这类课题的研究和实验，多数情况下往往要在实验室里开展，图1是自行设计的一个实验室模拟地下铁道杂散电流的产生和对地下金属腐蚀作用的实验装置。  3 数据采集系统的设计  3.1 系统概述  本系统由硬件和软件两部分组成。硬件以SST89C51 和8位ADC 芯片AD0809 为，具有键盘控制和液晶显示功能，该系统还具有实时时间显示和看门狗功能，可以通过RS232接口与外部（微机） 通信。系统的软件以实时嵌入式操作系统ucos2 为根底，采用多任务机制，通过任务调度和任务监视，系统具有较好的实时性和安全性。ucosII 是源码公开的实时嵌入式操作系统，采用优先级调度算法完成任务间的调度，并支持抢占式调度。ucosII具有可裁减的体系构造，μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现μC/OS-II 的前身是μC/OS,并把μC/OS 的源码发布在该杂志的 BS上。并具有内存管理、中断管理和任务控制块（TCB） 扩展的功能。ucosII还提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量等等。还具有可移植性好，构造简单等优点。  3.2 系统的硬件设计  系统的硬件组成框图如图2 所示。各电阻电压信号经过隔离放大，然后通过线性光耦的隔离后，别传送到多路采集A/D转换芯片0809的输入端开展数据采集。经A/D转换后的数字量被单片机读入，经处理后可，在液晶上显示出具体数据。同时也可以由通信接口读入微机开展进一步的处理和分析。液晶有系统提示和实时时间显示，可以通过键盘开展选择和控制。  A/D转换可采用价格低廉又通用的8位逐次逼近式ADC ADC,即移动ADC,是Application data center的缩写，其实是ASP模式与IDC业务的结合的演变，是由中国移动推出的一项移动信息化产品业务，主要针对中小企业，属于移动信息化的行业应用，业务主要包括有移动OA、手机邮箱、无线网站以及移动进销存等四款行业应用托管解决方案。AD转换就是模数转换，顾名思义，就是把模拟信号转换成数字信号。，适合数据采集，转换时间可达100 us .系统外部扩展32 kROM 和RAM ,供缓存数据和存贮程序。液晶采用日立公司系列产品中的D44780 ,可以显示16字×2行的字符模组。时间芯片采用的是M48T86 ,具有实时时间和日历显示功能。整个系统采用全地址译码法，外部设备和存储器统一编址。  3.3 系统的软件设计  3.3.1 传统的程序流程  一个典型的单片机数据采集系统的程序通常包括输入/ 输出控制、数据处理和显示、键盘管理等模块。程序采用循环方式，流程如图3所示。  可以看到，传统的程序是基于单任务机制的，各个模块构成一个整体，作为一个任务运行。在实际应用中，这种程序的安全性差，只要一个系统的设计模块出了错误，整个系统工作就会被打乱，只有利用看门狗开展复位。这对于比较复杂的系统，在实际运行中看门狗就会频繁地发生复位操作。而且由于数据采集和键盘程序的执行频率可能相差很多，这样对系统的定时要求就会很高，传统的程序流程对实时性就难以很好地满足。  3.3.2 基于ucosII 的系统程序流程  基于ucosII 的程序流程如图4所示。程序中，每个模块对应一个任务，彼此之间是并行的，但每个模块都对应着一个不同的优先级，由操作系统开展调度运行。系统可以通过监控模块对其他模块的工作开展监控，从而减少看门狗的复位次数。而且通过ucosII 内核的任