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自动控制元件?部分课后题答案 第一章 直流伺服电动机 1-1?直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定？ 答：a：由?T?=C?ΦI?知电磁转矩由每极磁通量和绕组电流大小决定。 em m a b：由?T?=T?+T?=CmΦIa?控制电流由负载转矩(T?)和空载转矩(T?)大小决 em 0 2 2 0 定。 1-2?当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时，控制电压升高将使稳态的电磁 转矩、控制电流、转速发生怎样的变化？为什么？ 答：a：电磁转矩?T?=T?+T?可见电磁转矩也不变。由?T?=C?ΦI?知控制电流?I?也 em 0 2 em m a a 不变 Ua RaTem b：n?? ?