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【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 嵌入式系统中网络通信模块的实现 引言  嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为根底、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为根底，软硬件可裁剪，适用于应用系统，对功能、对可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。  1. VxWorks中的网络通信原理  1.1 VxWorks的网络协议  VxWorks 是美国 Wind River System 公司（ 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。它提供了对其它VxWorks系统和TCP/IP 网络系统的透明访问，包括与BSD套接字兼容的编程接口，远程过程调用（RPC），SNMP（可选项），远程文件访问（包括客户端和服务端的NFS机制以及使用RSH，FTP 或 TFTP的非NFS机制）以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。无论是松耦合的串行线路、标准的以太网连接还是紧耦合的利用共享内存的背板总线，所有的 VxWorks 网络机制都遵循标准的 Internet 协议。  在传输媒介上，VxWorks使用TCP/IP和UDP/IP协议作为VxWorks进程与其他主机环境进程之间数据传输的工具。VxWorks的所有网络机制都遵循标准的Internet协议。在以太网协议之上，VxWorks提供了以下几种网络工具：套接字（Socket）；远程过程调用（Remote Procedure Calls）；远程文件存取（Remote File Access）；文件输出（File Export）；远程命令执行。  1.2 VxWorks中的Socket接口  本文网络通讯接口是基于套接字（socket）来实现的。利用套接字，无论是单一CPU中的不同进程，还是通过共享内存底板，以太网或任何类型的网络连接的进程都可以实现通信。套接字是与网络节点的UDP或TCP端口捆绑在一起的通信接口。VxWorks实现了标准的BSD流套接字和数据报套接字。socket接口增加了网络通信操作的抽象定义，与文件操作一样，每个打开的socket都对应一个整数，称之为socket描述符。  1.3客户/服务器编程模式  网络编程一般采用客户/服务器（Client/Server）模式。服务器端有一个或多个任务在指定的端口等待来自客户端的连接请求，一旦连接成功，即可按约定的数据交换方法和格式开展数据传输。在C/S编程模式下，网络应用程序可分为客户端程序和服务器端程序。  客户端程序是指发出用户请求的程序，它需要知道服务端的地址，提供服务的端口号，服务所用的传输层协议类型。服务器端程序是提供服务的一方，它侦听某个端口，等待来自客户端的请求消息。在程序构造上，服务端程序可使用循环模式和并发模式。循环模式是指程序构造总体上是一个循环，处理一个请求。并发模式是指服务端程序可同时处理多个请求，构造上一般采用父进程承受请求，然后产生子进程来处理请求。  2.基于socket的C/S编程模式的嵌入式系统应用实例  2.1嵌入式系统的构造  本嵌入式系统作为一个整机系统的子系统运行于VME总线的VME处理器上。嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。因此可以这样理解上述三个面向的含义，即嵌入式系统是与应用严密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求开展合理的裁减利用。系统构造意图如图1所示。  500)this.style.width=500;  图1：板卡驱动程序示意图  硬件板卡主要由DSP子系统组成，它接收外部传感器信息，控制执行器实现目标功能。DpRAM模块是VME处理器和硬件板卡之间共享的双端口RAM。板卡驱动程序的目的是提供一系列接口函数，对用户屏蔽掉硬件板卡的硬件细节。其主要任务是分发硬件板卡命令，传递命令伴随的I/O参