松下panasonic FP-HX控制单元指令语手册.pdf

可编程控制器 FP-XH 控制单元 指令语手册 WUMC-FPXHPGR-01 2021.2 /id/pidsx/global (MEMO) 2 WUMC-FPXHPGR-01 前言 承蒙购买Panasonic 产品，非常感谢。使用之前，请仔细阅读施工说明书及用户手册，充分了解 相关内容。 手册种类 ● 本手册用于说明FP-XH 系列控制单元的基本指令、应用指令。 ● FP-XH 系列的用户手册包括如下种类。请根据所使用的单元及用途阅览。 ● 可从本公司下载中心/ac/c/dl_center/下载手册。 单元名称或用途 手册名称 手册符号 FP-XH 用户手册（基本篇） WUMC-FPXHBAS FP-XH 控制单元 FP-XH 指令语手册 WUMC-FPXHPGR 位置控制功能/PWM 输出/ FP-XH 用户手册 WUMC-FPXHPOS 高速计数器功能 （位置控制／PWM 输出／高速计数器篇） Ethernet 通信功能 FP-XH 用户手册（Ethernet 通信篇） WUMC-FPXHET 通信功能 FP-XH 用户手册（COM 通信篇） WUMC-FPXHCOM FP-X 扩展（通信）插卡 FP-X 扩展单元 FP-X 系列用户手册 WUMC-FPX FP-X 功能插卡 WUMC-FPXHPGR-01 iii (MEMO) iv WUMC-FPXHPGR-01 目录 1 指令语一览表1-1 1.1 基本指令语一览1-2 1.2 应用指令语一览1-7 2 顺序控制基本指令2-1 2.1 ST·ST/·OT （开始·开始非·输出）2-2 2.2 DST·DST/ （直接开始·直接开始非）2-4 2.3 DOT （直接输出）2-7 2.4 / （非）2-10 2.5 AN·AN/ （与·与非）2-11 2.6 DAN·DAN/ （直接与·直接与非）2-13 2.7 OR·OR/ （或·或非）2-16 2.8 DOR·DOR/ （直接或·直接或非）2-18 2.9 ST↑·ST↓·AN↑·AN↓·OR↑·OR↓ （上升沿检测·下降沿检测触点指令）2-21 2.10 ALT （交替输出）2-23 2.11 ANS （与堆栈）2-2