三菱PLC绝对位置控制解释.docxVIP

功能和动作FNC159DRVA 功能和动作 ?以绝对驱动方式执行单速位置控制的指令. 回：目标位置(绝对指定)[16 位指令]:-32.76S-+32.767 [32 位指令]:-999.999~+999.999回:输出脉冲频率 [16 位指令]:10?32,767(Hz)[32 位指令]:10?100.000(Hz) 但是不能小于下页计算公式所示频率。 (D0 :脉冲输出起始地址仅能指定Y000或Y001。 可编程控制器输出必须采用晶体管输出方式。 回:旋转方向信号输出起始地址根据⑸和当前位置的差值,按照以下方式进行动作。 [+ (正)]T onz - -l」gkong.coa [?(负)]-OFF在用肯定定位指令(DRVA)时，是否先要找到原点位置的；假如是这样的话，这个原点是 怎么找呢 我来回答你的这个问题吧，原点位置存放在D8140里(Y0), D8142(Y1)O开机上电D8140 为0,回完原点为D8140为0。向正方向走D8140值增加，反方向D8140值削减。例： DRVA K20000 K1000 Y0 Y4 , Y0输出脉冲，执行完后，D8140里存放发的脉冲20000个， 而且是双字节的，即D8140-D8141o此外用PLSY PLSR指令时,D8140只纪录脉冲数始 终增加。在程序中DRVA DRVI时，尽量不要使用PLSY PLSR。 以上回答书中都有