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深入浅出 Linux 设备驱动编程之引言 目前，市面上的 Linux 设备驱动程序参考书籍非常稀缺，少有的经典是由 Linux 社区的三位领导者 Jonathan Corbet、Alessandro Rubini、Greg Kroah-Hartman 编写的《Linux Device Drivers》（目前该书已经出版到第 3 版，中文译本由中国电力出版社出版）。该书将 Linux 设备驱动编写技术进行了较系统的展现，但是该书所列举实例的背景过于复杂，使得读者需要将过多的精力投放于对例子背景的理解上，很难完全集中精力于Linux 驱动程序本身。往往需要将此书翻来覆去地研读许多遍，才能有较深的体会。 目前，Linux 软件工程师大致可分为两个层次： Linux 应用软件工程师（Application Software Engineer）：主要利用 C 库函数和 Linux API 进行应用软件的编写； Linux 固件工程师（Firmware Engineer）：主要进行 Bootloader、Linux 的移植及 Linux 设备驱动程 序的设计。 一般而言，固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次，而其中的 Linux 设备驱动编程又是 Linux 程序设计中比较复杂的部分，究其原因，主要包括如下几个方面： 设备驱动属于 Linux 内核的部分，编写 Linux 设备驱动需要有一定的 Linux 操作系统内核基础； 编写 Linux 设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解，大多数情况下我们是针对一个特定的嵌入式硬件平台编写驱动的； Linux 设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制，容易出现 bug； 由于属于内核的一部分，Linux 设备驱动的调试也相当复杂。 目前，市面上的 Linux 设备驱动程序参考书籍非常稀缺，少有的经典是由 Linux 社区的三位领导者Jonathan Corbet、Alessandro Rubini、Greg Kroah-Hartman 编写的《Linux Device Drivers》（目前该书已经出版到第 3 版，中文译本由中国电力出版社出版）。该书将 Linux 设备驱动编写技术进行了较系统的展现，但是该书所列举实例的背景过于复杂，使得读者需要将过多的精力投放于对例子背景的理解上，很难完全集中精力于 Linux 驱动程序本身。往往需要将此书翻来覆去地研读许多遍，才能有较深的体会。 （《Linux Device Drivers》中英文版封面） 本文将仍然秉承《Linux Device Drivers》一书以实例为主的风格，但是实例的背景将非常简单，以求使读者能将集中精力于 Linux 设备驱动本身，理解 Linux 内核模块、Linux 设备驱动的结构、Linux 设备驱动中的并发控制等内容。另外，与《Linux Device Drivers》所不同的是，针对设备驱动的实例，本文还给出了用户态的程序来访问该设备，展现设备驱动的运行情况及用户态和内核态的交互。相信阅读完本文将为您领悟《Linux Device Drivers》一书中的内容打下很好的基础。 本文中的例程除引用的以外皆由笔者亲自调试通过，主要基于的内核版本为 Linux 2.4，例子要在其他内核上运行只需要做少量的修改。 构建本文例程运行平台的一个较好方法是：在 Windows 平台上安装 VMWare 虚拟机，并在 VMWare 虚拟 机上安装 Red Hat。注意安装的过程中应该选中开发工具和内核开发二项（如果本文的例程要在特定的嵌入式系统中运行，还应安装相应的交叉编译器，并包含相应的 Linux 源代码），如下图： 深入浅出 Linux 设备驱动编程之内核模块 Linux 设备驱动属于内核的一部分，Linux 内核的一个模块可以以两种方式被编译和加载： 直接编译进 Linux 内核，随同 Linux 启动时加载； 编译成一个可加载和删除的模块，使用 insmod 加载（modprobe 和 insmod 命令类似，但依赖于相关的配置文件），rmmod 删除。这种方式控制了内核的大小，而模块一旦被插入内核，它就和内核其他部分一样。 下面我们给出一个内核模块的例子： #include linux/module.h // #include linux/module.h //所有模块都需要的头文件 #include linux/init.h // initexit 相关宏 MODULE_LICENSE(GPL); static int init hello_init (void) { printk(Hello module init\n); return 0; } static void exit hello