步进电机；闭环控制；矢量控制；细分驱动；最大转矩电流比.docx

摘 要 步进电机是控制系统终端广泛使用的执行环节，但是开环控制的步进电机存在振荡和失步等问题，使得步进电动机的应用受到限制，因此引入位置闭环细分控制来改善步进电动机的控制性能。本文以广泛使用的三相混合式步进电动机为对象，开展步进电动机细分闭环控制系统研究。 文中首先简述了步进电机开环控制系统的发展现状和存在的问题，对闭环控制系统研究现状进行分析，阐述了不同的步进电动机闭环控制的系统结构和研究中存在的问题，引出了本课题的研究目的和主要内容。 对三相混合式步进电动机的构造和运行原理进行了研究，建立了电动机的数学模型，将三相混合式步进电动机看成交流永磁同步电动机进行分析。在步进电动机闭环控制系统中，