智能控制及MATLAB实现—水箱液位模糊控制仿真设计.pdfVIP

水箱水位模糊控制系统设计 一．在 MATLAB 命令窗口中输入 sltank，便可打开如图所示的模型窗口。 图 1 sltank 仿真图 （1） 打开 MATLAB，输入指令 fuzzy，打开模糊逻辑工具箱的图形用户界 面窗口，新建一个 Mamdani 模糊推理系统。 （2） 增加一个输入变量，将输入变量命名为水位误差、误差变化，将输 出变量命名为阀门开关速度。这样就建立了一个两输入单输出的模 糊推理系统，保存为 shuiwei1。 图2 增加一个输入变量 （3） 设计模糊化模块；设水位误差 level 的论域为[2.95 3.05],误差变 化率 rate 的论域为[-0.2 0.2]； 两个输入量的模糊集为 level 设为为 7 个，rate 设为 5 个：其中水位误差 level 定为 NB、NM、NS、ZE、PS、PM、PB；参数分别为[0.012.95]、[0.012.97],[0.01 2.99]、[0.01 3]、[0.01 3.01]、[0.01 3.03]、[0.01 3.05]，隶属度均为高斯 函数； 图 3 输入量 level 的参数设定 误差变化率 rate 分别为负大，负小，不变，正小，正大。参数分别为， [0.03 -0.2]、[0.03 -0.1]、[0.03 0]、[0.03 0.1]、[0.03 -0.2]，隶属度函 数均为高斯函数。 图4 误差变化率 rate 的参数设定 阀门的开关速度设为七个等级：快关，中关，慢关，不动，慢开，中开， 快开,其论域为 [2.95 3.05]。参数分别为； [2.94 2.95 2.96]、[2.965 2.97 2.975]、[2.99 2.99 2.995]、[2.999 3 3.001]、[3.005 3.01 3.015]、[3.02 3.03 3.035]、[3.04 3.05 3.06]，隶属函数为三角形函数。 图 5 输出量 valve 的参数设定 （4） 设计模糊规则 打开 Ruel Editor 窗口，通过选择添加模糊规则； 1）If (level is NB) and (rate is 负大) then (valve is 快关) (1) 2）If (level is NB) and (rate is 负小) then (valve is 快关) (1) 3）If (level is NB) and (rate is 不变) then (valve is 快关) (1) 4）If (level is NB) and (rate is 正小) then (valve is 中关) (1) 5）If (level is NB) and (rate is 正大) then (valve is 不动) (1) 6）If (level is NM) and (rate is 负大) then (valve is 快关) (1) 7）If (level is NM) and (rate is 负小) then (valve is 快关) (1) 8）If (level is NM) and (rate is 不变) then (valve is 快关) (1) 9）If (level is NM) and (rate is 正小) then (valve is 中关) (1) 10） If (level is NM) and (rate is正大) then (valve is 不动) (1) 11） If (level is NS) and (rate is负大) then (valve is 中关) (1) 12） If (level is NS) and (rate is负小) then (valve is 中关) (1) 13） If (level is NS) and (rate is不变) then (valve is 中关) (1)