无人机飞行原理-第12章 复合翼无人机 飞行基本原理.pptx

第12章.复合翼无人机 飞行基本原理 ;一、复合翼无人机飞行基本原理;降落段 与起飞段过程相反，空速 满足降落速度要求后，旋 翼系统启动，此时平飞动 力关闭，无人机会有一个 较大的迎角，会使旋翼产 生更大的旋翼阻力，耗散 掉无人机的平飞速度，以 便进入到旋翼模式。;二、复合翼无人机的升力; 2、不同阶段的升力： 在旋翼模式下，无人机的升力由所有的旋翼桨叶提供； 在旋翼模式切换至固定翼模式的过程中，也就是起飞加速阶段，旋翼和固定 翼都会提供升力； 在固定翼模式下，无人机的升力由机翼提供。 在旋翼—固定翼过渡阶段，此时复合翼无人机的总升力等于旋翼旋转产生的 拉力与机翼相对气流产生的升力之和。;6;三、复合翼无人机的阻力;压差阻力 由于旋翼与挂架的存在，流过机翼中段（即中翼与外翼的连接位置）的气流将变得混乱， 总压损失加剧，分离位置提前，压差阻力会进一步增大。 干扰阻力 无人机各部件分阻力经过叠加后，会小于无人机整体的阻力，这部分多出来的阻力就是干 扰阻力。;四、复合翼无人机的应急飞行;谢 谢 ！