无人机飞行原理 第01章 大气环境.pptx

第一章 大气环境 大气的组成 大气组成，也就是大气的化学成分是指干空气（也叫干洁大气）的化学成分。大气是多相态的体系，包含干空气、水和颗粒物，但是后两者含量太低且不稳定，故大气组成，一般是指干空气的化学成分。 大气成分 大气成分组成指的是干空气的化学成分，氮气占干空气的体积比最大，约为 78%，其次是氧气，约占干空气体积的21%，剩下的1%由其它各种气体构成，如惰性气体、水蒸气、二氧化碳、甲烷等。 大气的结构 大气在垂直方向上的物理性质是有显著差异的。根据温度、成分、电荷等物理性质，同时考虑到大气的垂直运动等情况，可将大气分为五层：对流层、平流层、中间层、暖层、散逸层。 对流层 平流层 中间层 热层 散逸层 国际标准大气(ISA) 大气是指地球周围的大气层，在世界的不同地区，其特点是不同的，因此需要采用一组平均的条件，即国际标准大气 (ISA)。 压力 (hPa) 气压高度 (PA) FL= PA/100 (英尺) (米) 200 38661 11784 390 250 34000 10363 340 300 30066 9164 300 500 18287 5574 180 850 4813 1467 50 1013 0 0 0 风切变 根据无人机相对与风矢量及其变化的各种情况，按航迹可以把风切变分为下列4种表现形式： 1)顺风切变（TAIL WIND SHEAR） 指的是水平