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玻璃升降器防夹新技术开发;
一、防夹简介
随着人们对舒适性、安全性要求的提高,原本仅在高档轿车上装配的电动防夹玻璃升降器,也逐渐被更多的中低档车所采用,成为未来玻璃升降器发展的一种趋势。 所谓防夹,是指由单片机模块控制升降器电机在上升区域内遇到人体某部位或物件时会立即反转一段距离后停止,以防止夹伤乘客一种功能。;二、 防夹功能描述
为了确保实现防夹功能可靠性、方便性,往往模块需集成一些辅助功能来提升玻璃升降系统整体性能。下面对目前市场上防夹升降器软件功能做一些描述。;1.3 Soft Stop软停(见下图)
只有经过初始化,软停特性才有效。当车窗升降器首次进入完全关闭和打开位置(停止)时,ECU记忆完全关闭和完全打开位置。此后,升降器会根据定义的脉冲计数值在到达该/这些终点位置之前而停止。终点位置必须可校准(转数),并可根据车窗玻璃导槽和挡风雨条调节。估计向下软停玻璃位置会有+/-5.0mm 的容许量。
在软件中要求使用重新记忆功能,以在车辆寿命内保证软停止的有效性。经过一个已校准的玻璃完全向下/上移动周期数(参考40个周期)后,车窗升降器会运行至向下/上堵转位置到达最大机械停止位置,ECU 重新记忆终点硬停止位置。在这种情况下,将会出现接触噪声。
通过在同一个方向再次激活车窗开关,可以通过软停止向上和向下位置。使车窗强制进入机械向上/向下停止位置!;1.4停止功能
发生以下情况之一,电机停止工作:
- 到达终止位置
- 手动模式时,释放开关。
- 自动模式时,按相同/反方向的开关
- 同一个车窗有冲突命令
- 连续工作到达最大持续运行时间
- 在点火时,正在进行的动作可能停止。新动作由新的开关命令控制。
1.5最大持续运行时间
如果电机持续运行超过20s,防夹模块将关闭电机。此外,防夹模块会丢失初始化。
1.6舒适性关闭功能
如果按住钥匙开关上的锁门键超过2s(该逻辑由BCM完成),BCM会通过LIN 发送一个舒适性关闭功能。当接收到这个命令,所有的车窗会顺序上升至顶部。由软件确定车窗次序及间隔时间。舒适性关闭期间防夹功能有效。;2.2 反转距离
在200.0mm 车窗开口区域内检测到障碍物时,车窗反向:
——若车窗开始移动时已在200.00mm 车窗开口区域内,则车窗将反向运行至起始位置或40.0mm 处(取两者较大值)。
——若车窗开始移动时已在200.00mm 车窗开口区域以下,并且运行距离小于40.0mm,但已进入200.00mm区域,则车窗将反向运行到起始位置或40.0mm 处(取两者较大值)。
2.3 防夹力
在常温下(23°C),电源电压12V 和14.5V 时,使用10N/mm 测试弹簧、0.150欧姆线路电阻,防夹力不能超过100N。
2.4 自适应学习
系统具有自适应学习功能,用于适应车辆生命周期内车辆特性及环境条件的改变,比如密封条磨损。;3.4 防玩耍功能
当车窗到达全关位置后,PWE收到连续3次车窗向上移动的请求后,将忽略后续新的车窗向上移动请求。只有当收到车窗向下移动的请求后才会重新接受车窗向上的请求。
当车窗接近全开位置,PWE收到连续3次车窗向下移动的请求后,将忽略后续新的车窗向下移动请求。只有当收到车窗向上 移动的请求后才会重新接受车窗向下的请求。;6、电源模式管理---省电功能
在输入信号消失 120ms 后,且电机温度接近室温25℃时,该系统自动进入省电模式,此时模块的静态电流300uA。当电机控制模块一旦得到输入指令就被唤醒了。
以上功能为较常见功能,各项功能开发均涉及到模块硬件调整(成本变化),后期开发可根据项目需求进行功能选择来控制开发成本。;; ;后面针对防夹问题分析你帮我写以下吧
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