mat实验9Simulink修订版本.docxVIP

MATLAB 程序设计实验9 姓名: 班级: 学号: 一、实验目的 1。 熟悉Simulink的操作环境。 2。 掌握建立系统仿真模型以及进行系统仿真的方法. 3。 掌握子系统模块的建立与封装技术。 4。 掌握S函数的功能与设计方法。 二、实验内容 1、利用 Simulink 仿真 x (t)= 1、利用 Simulink 仿真 x (t)= 兀2 cos ①t + — cos3 ①t + ——cos5 ①t a = 1， 3 = 2兀 9 25 丿’ 解:模型如图所示: 其中一个正弦函数发生器的参数设置如图所示: Source Block Parameters: Sine Wave Use the s：=LjnplE-basad sine type if nwiarical prablaiis due t cunnLCig f ac large- tines* (e- g. avErflaur in. ah salute ± iiie) occur. F-ataaeteES Sine type Time based ■■ 7ilie (t) . Use sznula.±ian t inie 十 Ajiplitude 1 Bias: Q Frequency (tad/sec): ，顷 Ptiase (i ad): S-ariple tine- H Interpret vector paEsneter^ as 1-D ApplyQX G_suceL Apply 仿真参数如图所示: mkItt nc wni 1 rii? nn+.n nnw 示波器显示的波形如图所示: 2、设系统的微分方程为刊。)=-2x(jt)+ u(jt)，其中，u(jt)是一个幅度为1、角频 率为1rad/s的方波信号。建立系统模型并仿真. 解:模型如图所示： 仿真参数如图所示: 3inLiila.tion tijieStart t 3inLiila.tion tijie Start t ie □alv? t nph Lonz- Type： Fised-ErtepFixed- Type： Fised-Ertep Fixed-step z^lzc- (fund?担nmixt顼 ruiple 七ihlm). LL 001 Lkiconstr a.itv=d7uking and ranple- txriE npizanz Lkiconstr a.itv=d PerLochc Eanple t.inc cnns-tcaurt. 得到的结果为：x=0.007117 3、用S函数实现对输入信号取绝对值并且限幅输出. II，U| V upperuppper, I upper 解：S函数文件代码如下： function [sys,xG,str, ts] = sfuntmpl_test93(t,x, u,flag,upp) switch flag, case 0, [sys xO,str,ts]=mdlInitializeSizes； case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u,upp); case {1, 2,4,9} sys= 0 ; otherwise error( Unhandled flag=, num2str (flag)); end function [sys,x0, str,ts] =mdlInitializeSizes sizes = simsizes； sizes。 NumContStates = 0; sizes。 NumDiscStates = 0 sizes.NumOutputs = 1; sizes。 NumInputs = 1; sizes.DirFeedthrough = 1; sizes。 NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes)； x0 =[]; str =[]； ts = [0 0]； function sys=mdlOutputs(t,x, u, upp) if abs (u)〉abs(upp) sys=abs(upp*ones(size (u))); else sys=abs(u); end 仿真模型如图所示: Sine WaveS-Functionntmpl_testS一Function模块参数如图所示:仿真参数设置如图所示:示波器显示波形如图所示: Sine Wave S-Function ntmpl_test S一Function模块参数如图所示: 仿真参数设置如图所示: 示波器显示波形如图所示: 4、建立仿真模型，其中PID控制器采用Simulink子系统封装形式。正弦波信号 幅值为5、偏差为0、频率为10 Hz、初始相位为0, PID控制器的参数为Kp=