基于EKF的异步电机直接转矩控制系统设计与实现.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统设计与实现 随着生产技术的不断进展，直流拖动的薄弱环节逐步显现出来。由于换向器的存在，使直流电动机的维护工作量加大，单机容量、转速以及使用环境都受到限制。人们转向结构简洁、运行牢靠、便于维护、价格低廉的异步电动机，但异步电动机的调速性能难以满意生产要求。于是，从20世纪30年月开头，人们就致力于沟通调速技术的讨论，然而进展缓慢。在相当长时期内，在变速传动领域，直流调速始终以其优良的性能于沟通调速。60年月以后，特殊是70年月以来，电力电子技术和掌握技术的飞速进展，使得沟通调速性能可以与直流调速相媲美、相竞争。目前，沟通调速逐步代替直流调速的时代已经到来。 异步电机的状态方程是一组非线性方程，依据系统辨识理论，对非线性系统状态估量的方法是扩展卡尔曼滤波。本文以定子电流和转子磁链为状态变量，将角速度作为估算的参数，利用扩展卡尔曼滤波（EKF）方法估算异步电机的角速度和转子磁链，由此建立异步电机无速度直接转矩掌握系统。一般异步电机的定子绕组接沟通电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简洁，制造、使用和维护便利，运行牢靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满意大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以