单片机原理及接口技术（C51编程）定时器计数器的工作原理及应用.pdfVIP

第7章 定时器/计数器地工作原理及应用 单片机原理及接口技术（C51编程 7.1定时器/计数器地结构 7.2定时器/计数器地4种工作方式 7.3对外部输入地计数信号地要求 目 C O N 录 T E 7.4定时器/计数器地编程与应用 N T S 7.5AT89S52新增定时器/计数器T2简介 7.1 定时器/计数器地结构 AT89S51定时器/计数器结构见图 7-1,定时器/计数器T0由 特殊功能寄存器TH0,TL0构成,T1由特殊功能寄存器TH1,TL1 构成。 图7-1定时器/计数器结构框图 7.1 定时器/计数器地结构 T0,T1都有定时器与计数器两种工作模式,两种模式实质 都是对脉冲信号进行计数,只不过计数信号来源不同。 计数器模式是对加在T0 （P3.4）与T1 （P3.5）两个引 脚上地外部脉冲进行计数（见图7-1）; 定时器模式是对系统时钟信号经12分频后地内部脉冲信 号（机器周期）计数。由于系统时钟频率是定值,可根据计数 值计算出定时时间。两个定时器/计数器属于增1计数器,即每 计一个脉冲,计数器增1。 7.1 定时器/计数器地结构 T0,T1具有4种工作方式（方式0,1,2与3）。 图7-1特殊功能寄存器TMOD用于选择定时器/计数器 T0,T1地工作模式与工作方式。特殊功能寄存器TCON用于控 制T0,T1地启动与停止计数,同时包含了T0,T1状态。 计数器起始计数从初值开始。单片机复位时计数器初值 为0,也可给计数器装入1个新地初值。 7.1.1 工作方式控制寄存器TMOD TMOD用于选择定时器/计数器地工作模式与工作方式, 字节地址为89H,不能位寻址,格式见图7-2。 图7-2寄存器TMOD格式 位分两组,高4位控制T1,低4位控制T0。 TMOD各位说明如下。 7.1.1 工作方式控制寄存器TMOD （1）GATE—门控位 GATE=0,定时器是否计数,由控制位TRx （x=0,1） 控制。 GATE=1,定时器是否计数,由外中断引脚INTx*上地电 平与运行控制位TRx共同控制。 7.1.1 工作方式控制寄存器TMOD （2）M1,M0—工作方式选择位 M1,M04种编码,对应于4种工作方式地选择,见表7-1。 表7-1 M1,M0工作方式选择 7.1.1 工作方式控制寄存器TMOD （3）C/T*—计数器模式与定时器模式选择位 uC/T*=0,定时器模式,对系统时钟12分频后地脉冲 进行计数。 uC/T*=1,计数器模式,计数器对外部输入引脚T0 （P3.4）或T1 （P3.5）地外部脉冲（负跳变）计数。 7.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON TCON字节地址88H,位地址为88H ～8FH。格式见图7 -3。 图7-3TCON格式 7.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON 第6章已介绍与外中断有关地低4位。这里仅介绍高4位 功能。 （1）TF1,TF0—计数溢出标志位 当计数器计数溢出时,该位置1。使用查询方式时,此 位可供CPU查询,但应注意查询后,用软件及时将该位清0。 使用中断方式时,作为中断请求标志位,进入中断服务程序后 由硬件自动清0。 （2）TR1,TR0—计数运行控制位 TR1位（或TR0）=1,启动计数器计数地必要条件。 TR1位（或TR0）=0,停止计数器计数。 该位可由软件置1或清0。 7.1定时器/计数器地结构 7.2