第4章李雅普诺夫稳定性分析.pptxVIP

引言; 李雅普诺夫稳定性分析; 李雅普诺夫稳定性理论;4.1 李雅普诺夫意义下的稳定性;2 李雅普诺夫意义下的稳定性;3 渐近稳定性;5 不稳定性;4.2 李雅普诺夫第一法(间接法);这表明，;2）结论2）证明;4.3 李雅普诺夫第二法（直接法）;⑵ 负定性 如果 – V(x) 是正定函数，则标量函数V(x)称为负定函数。;2 李雅普诺夫第二法主要定理;定理4-11 (定常系统大范围渐近稳定判别定理1);是负定的。;定理4-12 (定常系统大范围渐近稳定判别定理2);⑶ 检查是否 不恒等于零。;将此代入系统状态方程可得;4.4 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析;定理4-14;例4-41 已知线性定常连续系统状态方程为，试用李雅普诺夫方程判定系统的渐近稳定性。;展开有;例4-42 试用李雅普诺夫方程确定使下图所示系统渐近稳定的 k 值范围。;令;解得;2 线性定常离散系统渐近稳定的判别;定理4-15 系统