NAZA-M LITE用户使用手册.docx

NAZA-M LITE 用户手册 V 2.00 2014.04.21 修订 适用固件版本V1.00软件版本V1.00 产品简介 DJI NAZA-M LITE 主要用于四旋翼和六旋翼飞行器上，是为多旋翼飞行器爱好者们开发的一种飞控系统。NAZA-M LITE 飞控系统可以实现姿态稳定和高度锁定功能，可广泛应用于休闲娱乐、航拍以及 FPV 等航模运动中。 NAZA-M LITE 控制模式 GPS 姿态模式 姿态模式 手动模式 尾舵角速度 最大尾舵角速度为 200°/秒 摇杆线性控制 是 摇杆命令的含义 机身姿态控制；摇杆中位对应机身姿态 0?，摇杆端 点对应机身姿态 45? 最大角速度为 150 度/秒，没有姿 态角度限制和垂直方向速度锁定 高度锁定 在距离地面 1 米以上的高度，可以很好地锁定飞行 高度 无 松开摇杆 在有 GPS 信号的情况 下，锁定位置不变 无位置锁定，仅稳定姿态 不建议（非专业人员勿试） 无 GPS 信号 丢失 GPS 信号 3 秒钟 后，飞机进入姿态模式 无位置锁定，仅稳定姿态 --- 安全性 姿态与速度混合控制；低电压保护 依靠多年操作经验 增强型失控保护 自动平衡失控保护 使用领域 航拍作业 竞技飞行 --- 盒内物品清单 主控器(MC)×1 主控器是系统的核心，通过它将电子调速器和遥控接收机等设备连接起来从而实现自动驾驶功能。其中的 IMU（惯性测量单元）包含 3 轴加速度计、3 轴陀螺仪和气压高度计用于识别姿态和高度。 多功能模块(VU)×1 专为 NAZA-M LITE 设计。该模块解决了多旋翼系统高功耗的问题， 为整个 NAZA-M LITE 系统以及其他电子设备供电并监视电源。它同时包括了一个用于显示NAZA-M LITE 各种状态的LED 和用于调参以及固件升级的 USB 口。 选配 GPS指南针模块×1 GPS 指南针模块用于识别位置和方向。 选配 GPS 支架 x1 GPS 与指南针模块为磁敏感设备，请使用该支架来安装 GPS 模块。 USB 线×1 USB 线缆用于设置MC 和升级固件。 3 针舵机线×8 用于连接主控器和接收机。 3M 胶纸×4 用于将 NAZA-M LITE 系统的各个零件固定到多旋翼飞行器上。 目录 警告和免责申明 2 产品简介 3 盒内物品清单 4 目录 5 注意事项 6 安装连接 7 调参软件 8 安装驱动程序和调参软件 8 图形界面 10 固件升级 11 产品信息 11 参数设置流程 12 基础 12 高级 19 飞行 33 数字指南针校准 33 试飞 35 GPS 飞行 36 附录 37 GPS 模式下飞行器画圈（马桶效应）修正 37 IMU 校准 38 端口描述 39 LED 指示灯描述 40 推荐参数 41 产品规格 42 注意事项 出于安全考虑，请严重关注以下注意事项： 大于 650 或者大负载的机架上，建议您使用WKM 飞控系统。 安装飞行器时，请确保飞行器重心在机架中心，有负载的在机架中心的垂直方向上。 安装主控器时，尽量安装在靠近中心位置，确保主控印有标记的一面朝上，并使其与机身水平面保持平行，否则会导致飞行器水平方向飘移。 主控器安装有方向要求，务必使电调输出端口的朝向与飞行器机头方向一致。 在固件升级、调试过程中请断开电调与电池的连接或移除所有桨翼！ 更换遥控系统后一定要重启主控并重新校准遥控器。 在调参软件的遥控器校准中： 油门：滑块向左减小油门，滑块向右增大油门。 尾舵：滑块向左机头向左，滑块向右机头向右。 俯仰：滑块向左飞行器向后，滑块向右飞行器向前。 横滚：滑块向左飞行器向左，滑块向右飞行器向右。 飞行时切记先打开遥控器，然后启动多旋翼飞行器！着陆后先关闭飞行器，再关闭遥控器！ 调参软件中的云台控制不论是否开启，F1 和 F2 端口将有输出。此时请不要将这些端口与带有桨翼的电机电调连接。 切勿将油门的失控保护位置设置在 10%满量程以下。 在飞行过程中油门杆量须始终距熄火位置 10%满量程以上！ 低电压保护的目的不是娱乐！在任何一种保护情况下，您都应该尽快降落飞行器，以避免坠机等严重后果！ 在立即停止电机模式下，无论在何种控制模式中，只要电机启动后，一旦油门杆超过 10%后，当油门杆再次低于 10%，电机将立即停转。在该情况下电机停转后，如果您在 5 秒钟内紧接着推油至 10%以上， 电机会重启，而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后 3 秒内您没有推油至 10%以上，电机将自动停转。 在智能停止电机模式下，执行掰杆动作会导致电机的启动或停止。任何控制模式下正常飞行的过程中， 将油门拉至 10%以下不会导致电机停转。如果在飞行