第十一章 动力计算.pptVIP

第1页，共17页，编辑于2022年，星期一 §11-5 多自由度体系的自由振动 一 振动微分方程的建立 1 柔度法 δ12 δ22 FP2=1 δ11 δ21 FP1=1 . . -m1y1 y . . -m2y2 2 刚度法 附加约束法 y FR1 FR2 第2页，共17页，编辑于2022年，星期一 2 刚度法 附加链杆随体系振动时，链杆反力为零 k21 k11 1 k12 k22 1 . . -m1y1 . . -m2y2 —刚度影响系数 y FR1 FR2 第3页，共17页，编辑于2022年，星期一 §11-5 多自由度体系的自由振动 一 振动微分方程的建立 1 柔度法 δ12 δ22 FP2=1 δ11 δ21 FP1=1 . . -m1y1 y . . -m2y2 2 刚度法 y FR1 FR2 k21 k11 1 k12 k22 1 —柔度影响系数 —刚度影响系数 第4页，共17页，编辑于2022年，星期一 二 多自由度体系的自振频率、主振型 假定质点以相同的频率ω、相同的初相角α作简谐振动 结构位移形状保持不变的振动模式称为主振型（振型） 第一阶振型 第二阶振型 ω1对应 ω2对应 以上述形式振动时，两质点的动位移随时间变化，但两者的比值始终保持不变 第5页，共17页，编辑于2022年，星期一 二 多自由度体系的自振频率、主振型 ω1对应 ω2对应 为了得到Ａ1、Ａ2的非零解，应使系数行列式Ｄ=0 频率方程 由频率方程可解出两正实根ω1、ω2 ω2： 第二频率 ω1 最小圆频率 第一频率 基本频率 1 体系的自振频率 第6页，共17页，编辑于2022年，星期一 第一振型 第二振型 ρ1 1 ρ2 1 体系频率的数目=体系自由度数目=主振型数目 2 体系的主振型 二 多自由度体系的自振频率、主振型 第7页，共17页，编辑于2022年，星期一 只有在特定的条件下：初始位移和初始速度与主振型相对应 多自由度体系才能够按某个主振型自由振动 微分方程组特解 三 运动微分方程的一般解 一般解为特解的线性组合 ① 多自由度体系的自由振动问题关键为确定体系全部自振 频率及相应主振型 ② 多自由度体系自振频率由特征方程求出（自振频率的个 数= 体系自由度数），每个自振频率相应一个主振型 第8页，共17页，编辑于2022年，星期一 例11-6 图示刚架质量集中在楼层上m1=m2=m，横梁为无限刚 性，层间侧移刚度为k1=k2=k，求刚架水平振动时自振 频率和主振型 m2 m1 k2 k1 解：1 求刚度系数 k12 k22 k11 k21 1 1 k11=k1+k2=2k k22=k2 =k k21=-k2=-k k12=-k2 =-k 2 计算频率 第9页，共17页，编辑于2022年，星期一 例11-6 图示刚架质量集中在楼层上m1=m2=m，横梁为无限刚 性，层间侧移刚度为k1=k2=k，求刚架水平振动时自振 频率和主振型 m2 m1 k2 k1 k11=2k k22=k k21=-k k12=-k 2 计算频率 3 求振型 第一振型 第二振型 第10页，共17页，编辑于2022年，星期一 例11-6 图示刚架质量集中在楼层上m1=m2=m，横梁为无限刚 性，层间侧移刚度为k1=k2=k，求刚架水平振动时自振 频率和主振型 m2 m1 k2 k1 3 求振型 1.618 1 第一振型 第二振型 －0.618 1 第11页，共17页，编辑于2022年，星期一 解出λ1 λ2 第一振型 第二 振型 .. .. .. .. 除以ω2 第12页，共17页，编辑于2022年，星期一