ARM的智能避障小车设计.docxVIP

【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 ARM的智能避障小车设计 0 引言  汽车的紧急避障是由电脑模拟司机的主动控制过程，以汽车为控制对象开展实时信号采集、分析和处理，在紧急情况下可代替司机的驾驶操作。通过红外线传感器可以感知汽车行驶环境，实现汽车的避障功能。  本文通过s3c44b0x开发板和ADS集成开发平台，设计出基于嵌入式系统的智能小车控制器。其优点是功耗低、体积小、集成度高、可靠性强，为智能汽车技术的发展提供了广阔的前景。  1 系统的功能描述  普通的玩具小车一般需要在外加条件下才能按照自己的设想避开前方存在的障碍去自动行驶，而目前可借助嵌入式技术让小车无需外加条件便可完成智能化，即实现自动避开障碍物的功能。从原理上讲主要是依靠小车上的红外避障传感器来检测可能出现的障碍物的信号并将其反应回控制电路。当传感器检测到障碍物时，传感器会产生高电平信号  驱动某一侧步进电机转动使得小车能够平稳转动方向，随后继续前进。  2 系统硬件设计  总体设计方案的硬件部分  在本设计中选择的开发平台是ADS集成开发环境，通过s3c44b0x芯片相关工具tftp等开展硬件方面的设计调试工作。  红外传感器是一种能探测红外线的器件，能把红外辐射量变化转换成