ARM的多传感器信息融合在工业控制中的应用.docxVIP

【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 ARM的多传感器信息融合在工业控制中的应用 0 引言  现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点，采用大量传感器来监测和控制生产过程。多传感器系统的出现导致信息量剧增，采用信息融合技术可更有效地利用信息资源。在复杂的工业控制系统中，控制过程需同时涉及多个信息，特别是各信息间的联系，信息的有机组合蕴涵的信息特征以及信息的整体状况，并需要根据综合状况所描述的过程运行特点开展控制。  1 多传感器信息融合  1.1 多传感器信息融合的概念  多传感器信息融合是指协调使用多个传感器，把分布在不同位置的多个传感器所提供的局部不完整观测量及相关联数据库中的相关信息加以综合，消除多传感器信息之间可能存在的冗余和矛盾，并加以互补，降低其不确定性，获得对物体或环境一致性描述过程。即对来自多个传感器的数据开展多级别、多方面、多层次的处理，从而产生新的有意义信息，这是任何单一传感器所无法获得的。  1.2 多传感器信息融合的方法  常用的信息融合方法有加权平均法、卡尔曼滤波、经典推理法、贝叶斯估计、D-S证据决策理论、品质因素法、模板法、熵理论、聚类分析、模糊推理、产生式规则、遗传算法、神经网络。其中，神经网络方法具有很强的信息处理能力，对复杂的工业智