《自动控制原理II》课程教学大纲.pdf

《自动控制原理 》课程教学大纲n 一、课程基本信息课程代码 课程名称：自动控制原理 II课程英文名称:Automatic Control Theory II 课程所属单位：电气信息工程系自动化教研室课程面向专业：电子信息、通信工程及机械类专业 课程类型：必修课先修课程：拉氏变换、数字电路、模拟电路、电机学 学分：3总学时：48 （其中理论学时：42实验学时：6）二、课程性质与目的 本课程为理工科院校电子信息专业、通信工程专业以及机械类等非自动化专业重要的必修专业 基础课， 是自动控制系统、自适应控制、智能控制等专业课程的先修课程。通过本课程的学习，培 养学生分析、设 计控制系统的能力，熟练掌握 MatLab软件在控制系统的应用.通过实践性教学环节 的训练，培养学生工程 实践能力。 三、课程教学内容与要求第一章自动控制的一般概念 （一）主要内容：1、正确理解并熟练掌握必要的基本概念：反应、开环控制、闭环控制、控制 器、 被控对象：2、熟练掌握根据控制系统工作原理图绘制方块图。 第二章控制系统的数学模型 （一）主要内容：1、掌握用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型一微分方程； 2、熟 练掌握典型元部件的传递函数的求取、结构图以及信号流图的绘制、由结构图等效变换求