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基于单片机的直流电机控制系统设计 概述 随着社会和科技的发展，人们对生产设备提出了速度更快、精度更高的性能要求，电动机被当作能量发生器件被大规模的应用于各个行业中，在人们的日常生活和工业生产活动中具有广泛的使用，发挥着不可或缺的作用。基于单片机的直流电机控制系统不仅结构简单可靠，而且易于编程控制，具有非常好的调速性能，控制方法也变得灵活多样。 本文研究的背景 由于直流电机具有较为优秀的机械性能，以及灵活多样的控制方式，可以较快适应工作环境，因此，直流电机一直以来都在工业生产中得到广泛的应用。而且直流电机的好坏直接决定电机性能的优劣。上个世纪七十年代以来，大部分直流电机还是采用较为复杂的模拟电路