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第二章基本动态系统;一、机械系统基本元件;1、作直线运动的机械系统元件;(2) 作直线运动的纯弹簧基本方程及其图示法;(3) 直线运动的纯阻尼基本方程及其图示法;2、作旋转运动的机械系统元件;(2) 作旋转运动的纯弹簧基本方程及其图示法 (3) 纯旋转阻尼基本方程及其图示法;例 2、1 试验确定转动惯量;二、纯电气系统元件;理想电感表示法;2、2 理想系统元件的相似性及广义化;一、通过变量和跨越变量 变量是用来度量系统随时间的变化的量。 1 通过变量 f :在元件两端具有相同的数值。如力、力矩、电流、包括以后介绍的流体流量、热通量,测量时必须截断装置。 2 跨越变量 e :用元件两端差值或相互关系来表示。如速度、电压、压差、温度等,测量时必须跨接在元件的两端进行。; 关于差不多介绍的三种系统,功和能从一个元件通过连接点传递给另一元件,元件间以功率的形式传递能量,我们发现,功率都是通过变量和跨越变量的乘积。 在讨论基本元件时,我们差不多把理想元件分成储能元件和耗能元件两类。其中的质量、转动惯量和电容通过它的跨越变量存储能量,我们叫它为A 型储能元件;弹簧及电感靠通过变量来储能,我们叫它为B 型储能元件;阻尼及电阻消耗能量,我们叫它为D 型元件。 我们也讨论了能量变换器,它们的输入功率和输出功率相等。关于这种装置,输入的通过变量和跨