自动化生产线设备装调诊断技术完整版全套PPT电子课件.ppt

武 汉 职 院 机电工程学院 任务分析 要完成本任务，需要熟悉装配单元顶料和挡料、导杆气缸运动、气动手指夹紧和松开、气动摆台的摆动等动作过程，确定各气动执行元件初始位置，在理解工作原理的前提下读懂气动系统回路原理图，然后按照实训要求一步步进行气动回路的连接。气动回路连接完毕以后，对节流阀和电磁阀组进行手动调试，进而完成气动回路的调试。 相关知识 图中最上层执行元件从左到右依次分别为顶料气缸、挡料气缸、手爪伸出气缸（导杆气缸）、手爪提升气缸（导杆气缸）、气动摆台、物料夹紧气缸（气动手指）。1B1和1B2为安装在顶料气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，安装距离较近；2B1和2B2为安装在挡料气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，由图中可以挡料气缸初始位置是在伸出位置；3B1和3B2为安装在手爪伸出气缸的两个极限位置的磁感应接近开关；4B1和4B2为安装在手爪提升气缸的两个极限位置的磁感应接近开关；5B1和5B2为安装在气动摆台的两个极限位置的磁感应接近开关，分别安装在0°位置和180°位置；6B2为安装在气动手指夹紧位置的磁感应接近开关，只用一个磁性开关来检测气动手指的状态，该磁性开关置位时手爪为夹紧状态，复位时手爪为松开状态。1Y1、2Y1、3Y1、4Y1、5Y1、6Y1分别为控制上述各个气缸的单控电磁阀的电磁控制端。系统电气连接与PLC程序编写完成后，这几个磁感应接近开关的安装位置分别决定了这六个气缸的伸出和回缩行程、旋转的角度范围以及手指夹紧工件的位置。第二层控制元件为安装了带快速接头的限出型气缸节流阀，调节节流阀可以控制气缸活塞杆的伸出、缩回运动的速度以及旋转和夹紧的速度。第三层控制元件为六三个二位五通的带手控开关的单控电磁阀，六个控制阀集中安装在带有消声器的汇流板上，这六个阀分别对上述各个气缸的气路进行控制，以改变各自的动作状态。最下层为气源系统。 任务实施 一、气动回路的连接  1．连接 2．连接注意事项回路连接要完全满足装配单元气动控制原理图中各执行元件动作的关系 二、气动回路的调试 在装配单元控制气路连接完成后，为了确保执行元件能满足工作需要而良好运行，需要对气动回路进行调试，具体的调试步骤如下。 武 汉 职 院 机电工程学院 武 汉 职 院 机电工程学院 1. 接通气源前，先用手轻轻拉拔各快速接头处的气管，确认各管路中不存在气管未插好的情况。同时，将调节各执行元件速度的节流阀开度调到最小，避免气源接通后各执行元件突然动作产生较大冲击，导致设备或人员伤害事故发生。 2. 打开气泵，接通气源，将过滤减压阀的压力调节手柄向上提起，顺时针或逆时针慢慢转动压力调节手柄，观察压力表，待压力表气压指在0.5 MPa左右时，压下压力调节手柄锁紧。切忌过度转动压力调节手柄，以防其损坏和压力突然升高。 3. 检查气动回路的气密性，观察气路中是否存在漏气，若有漏气的情况，则要根据响声判断找出漏气的位置及原因。若是气管破损或气动元件损坏导致漏气的，则需更换气管或气动元件；若是没有插好气管导致漏气的，则需重新插好气管。 4.用电磁阀上的手动换向加锁钮检验顶料气缸、挡料气缸、手爪伸出气缸、手爪提升气缸、气动手指和气动摆台的初始位置和动作位置是否符合工作要求。 武 汉 职 院 机电工程学院 5.调整气缸节流阀来进行气缸活塞杆的伸出和缩回运动速度的调试、气动手指夹紧和松开速度的调试以及气动摆台旋转180°速度的调试。轻轻转动其节流阀上的调节螺钉，逐渐打开节流阀的开度，确保输出气流能使气缸的活塞杆滑块平稳滑动，气动手指加紧和松开速度均匀，气动摆台旋转速度均匀无阻滞，各个气缸的活塞杆运行无冲击、无卡滞为宜，最后再锁紧节流阀的调节螺母。 6. 按照图3—3—2来连接线路进行电磁阀的动作调试，来模拟PLC对电磁阀的控制。 任务4 装配单元电气控制回路的连接与调试 技能点装配单元电气控制回路的连接装配单元电气控制回路的调试知识点 装配单元输入/输出端口的分配装配单元PLC控制原理图的识读 武 汉 职 院 机电工程学院 武 汉 职 院 机电工程学院 任务提出 电气控制回路是本工作单元的控制机构，传感器、电磁阀、PLC、输入按钮、指示灯等器件共同组成电气控制回路，根据装配单元动作要求完成对气动执行机构的控制，从而实现本单元的工作过程。 本任务要求在深入理解YL—335自动化生产线装配单元工作过程的基础上，识读装配单元PLC控制原理图，进行加工单元电气控制回路的连接，包括传感器、电磁阀、输入按钮、指示灯等与PLC的电气连接，并进行电气控制回路的调试，完成装配单元的电气控制任务。 装配单元PLC输入端接线原理图 武 汉 职 院 机电工程学院 任务分