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第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 1 页 瑞萨电子 32位MCU在伺服电机中的应用 瑞萨电子 32位MCU在伺服电机中的应用 2010-11-22 10:53 来源：电源网 编辑：flash 在伺服系统中，因为沟通永磁同步电机具备非常优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。目前永磁同步沟通伺服技术已成为工业自动化的支撑技术之一。 本文以瑞萨电子 32位变频用MCU V850E/IX3 UPD70F3454为例，阐述其在沟通伺服系统中的应用。 关于瑞萨电子UPD70F3454 UPD70F3454是瑞萨电子开发的用于变频控制的32位高性能MCU，用法V850核、RISC架构、5级流水线、内置DSP功能、最大64MHZ，内置256K flash ROM及相关外围功能，例如DMA控制器，定时器/计数器，串行接口UART、SPI、IIC，A/D，总线控制器，低压检测，片上调试等。针对变频控制，UPD70F3454提供有2组六相PWM输出、两组自立的12位AD转换器，内置比较器和运放，两组编码器输入计数器，高度集成了伺服电机控制所需的外围设备，并且可以实现用一个MCU实现对两个伺服电机的控制。 系统原理 1、系统硬件结构： 基于UPD70F3454的伺服控制系统硬件如下图。主要包括： ⑴、MCU U