第六章 控制系统校正.pptVIP

三、相位滞后校正装置 传递函数： 产生滞后角 滞后校正装置具有低通滤波器的特性，它降低了中频段和高频段的开环增益，但低频段增益不受影响。 -20dB/dec 进行串联滞后校正时，主要利用 其高频幅值衰减的特性，以降低系 统的开环剪切频率，提高系统的相 角裕度。 第30页，共84页，编辑于2022年，星期一 三、相位滞后校正装置 传递函数： 产生滞后角 -20dB/dec 对系统进行校正时，应避免最大滞后角 出现在校正后的开环幅值穿越频率 附近，以防对暂态性能产生不良影响。 对系统相角稳定裕量影响不大。 一般取 ，当 时 第31页，共84页，编辑于2022年，星期一 无源滞后校正网络： R1 C R2 _ + R2 C R1 有源滞后校正网络： 第32页，共84页，编辑于2022年，星期一 四、滞后—超前校正装置 传递函数： 相角先滞后再超前 -20 相角过零时的频率为 其中 且 滞后—超前校正装置相当于一个滞后校正装置与一个超前校正装置串联。 当 时，校正装置具有滞后的相角特性，当 时，校正装置具有超前的相角特性。 +20 第33页，共84页，编辑于2022年，星期一 无源滞后-超前校正网络： 有源滞后-超前校正网络： 第34页，共84页，编辑于2022年，星期一 一、设计方法 控制系统设计的内涵：根据系统性能指标要求确