现场总线工业控制网络技术_CAN器件介绍.pptVIP

* * 7. SJA1000的PeliCAN模式 7.17 接收过滤器 双过滤器模式——扩展帧 过滤器1、过滤器2：过滤报文ID的高16位； * * 8. CAN驱动器PCA82C250/82C251 8.1 特性概述 82C250与82C251：功能相同、引脚兼容、可在同一网络中相互通信 82C250工作在额定电源电压12V的系统中，CAN总线引脚最大直流电压范围-8~+18V，最大瞬间电压范围-150~100V； 82C251工作在额定电源电压24V的系统中，CAN总线引脚最大直流电压范围-36~+36V，最大瞬间电压范围-200~200V 主要特性： （1）高速，通信速率最高可达1Mbps； （2）抗汽车环境的瞬间干扰，保护总线； （3）降低射频干扰的斜率控制； （4）过热保护； （5）对电源和地的短路保护； （6）支持低电流待机模式； （7）某节点掉电不影响总线； （8）可连接110个节点 * * 8. CAN驱动器PCA82C250/82C251 8.2 硬件结构 * * 8. CAN驱动器PCA82C250/82C251 8.2 硬件结构 * * 8. CAN驱动器PCA82C250/82C251 8.2 硬件结构 * * 8. CAN驱动器PCA82C250/82C251 8.3 功能描述 * * 8. CAN驱动器PCA82C250/82C251 8.3 功能描述 * * 8. CAN驱动器PCA82C250/82C251 8.4 带光电隔离的PCA82C250/PCA82C251与SJA1000的连接电路 * * 8. CAN驱动器PCA82C250/82C251 8.4 带光电隔离的PCA82C250/PCA82C251与SJA1000的连接电路 * * 6. SJA1000的BasicCAN模式 6.9 接收过滤器（ACR地址4，AMR地址5） 只有标识符与接收过滤器预设值一致的报文才会存入RXFIFO，即报文被CAN控制器采用。 接收过滤器：验收代码寄存器ACR、验收屏蔽寄存器AMR。 ACR在复位模式下可读写，工作模式下不可写，读返回值FFH，定义了高8位验收代码。 AMR在复位模式下可读写，工作模式下不可写，读返回值FFH，定义了ACR中哪些位与验收过滤“相关”（0相关，1不相关）。 ACR（AC.7~AC.0）与报文标识符高8位（ID.10~ID.3）中被AMR标记为“相关”的位必须相等，报文才会被接收。 * * 6. SJA1000的BasicCAN模式 6.10 总线定时寄存器0（BTR0地址6） BTR0在复位模式下可读写，工作模式下不可写，读返回值FFH。 BTR0定义了比特率预引比例因子BRP和同步跳转宽度SJW。 BPR确定了CAN系统时钟： CAN总线利用当前总线信号沿进行重同步，SJW定义了每一位周期可以被重同步过程缩短或延长的时间长度，单位是系统时钟周期： * * 6. SJA1000的BasicCAN模式 6.11 总线定时寄存器1（BTR1地址7） BTR1在复位模式下可读写，工作模式下不可写，读返回值FFH。 BTR1定义了位周期长度、采样点的位置和每个采样点的采样次数。 采样位SAM：置1时总线采样3次，在低中速 总线采用； 置0时总线采样1次，在高速总 线采用。 时间段1（TSEG1）、时间段2（TSEG2）决定了位周期包含的时钟周期数和采样点的位置： * * 6. SJA1000的BasicCAN模式 6.12 输出控制寄存器（OCR地址8） OCR在复位模式下可读写，工作模式下不可写，读返回值FFH。 OCR实现了软件对SJA1000输出驱动器的不同配置。 OCTPx、OCTNx：悬空00、上拉01、下拉10、推挽11 OCPOLx：输出极性（0同极性，1反极性） OCMODE1、OCMODE0：输出模式 * * 6. SJA1000的BasicCAN模式 6.12 输出控制寄存器（OCR地址8） OCMODE1、OCMODE0：00双相输出模式 双相输出模式用于不允许位流含有直流电流的场合，如通过变压器输出的场合。 双相输出模式通过电平跳变表示每一位，隐性位输出悬空，显性位通过TX0和TX1交替变化的电平发送。 * * 6. SJA1000的BasicCAN模式 6.12 输出控制寄存器（OCR地址8） OCMODE1、OCMO