模块四PLC的指令系统.pptxVIP

模块四 PLC指令系统 ;一、可编程序控制器概述 二、可编程序控制器基本组成 三、PLC工作原理 四、PLC编程语言 五、FX系列PLC概述 六、基本逻辑指令及使用 七、PLC编程及应用 八、步进指令及状态编程法 九、应用指令初步认识 ;一、可编程序控制器概述 ;2. 可编程控制器特点;3 、PLC分类;模块式;模块四PLC的指令系统; 在短短20多年中，PLC得到了如此飞速发展，并在各行各业得到了广泛应用，这些事实说明，PLC具有强大生命力。将成为工业控制领域主要控制设备。 PLC将向两个方面发展： 一方面向着大型化方向发展。 其次则向着小型化方向发展。 ;二、可编程序控制器基本组成 1．PLC硬件组成 可编程序控制器组成基本同计算机一样,由电源、中央处理器（CPU）、存贮器、输入/输出接口及外围设备接口等组成。;PLC内部主要部件有: 1）CPU（Central Process Unit） ①CPU是PLC关键组成部分，与通用微机CPU一样，它在PLC系统中作用类似于人体神经中枢，故称为“电脑”。 ②PLC惯用CPU主要采取通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。 2）系统程序存放器 它用以存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功效子程序、命令解释功效子程序调用管理程序，以及对应定义（I/0、内部继电器、计时器、计数器、移位存放器等存放系统）参数等功效。 3）用户存放器 用以存放用户程序即存放经过编程器输入用户程序。PLC用户存放器通常以字（16位/字）为单位来表示存放容量。 ;4）输入接口电路 输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实习室包括到信号当中，开关量最普遍，也是试验条件所限，在次我们主要介绍开关量接口电路。 ;5）输出接口电路 输出接口接收主机输出信息，并进行功率放大和隔离，经过输出接线端子向现场输出部分输出对应控制信号。输出接口电路普通由微电脑输出接口和隔离电路、功率放大电路组成。可编程序控制器输出元件有三种形式即继电器输出(M)、晶体管输出(T)和晶闸管输出(SSR)。;;6）编程器 编程器是用于用户程序编制、编辑、调试检验和监视等。还能够经过其键盘去调用和显示PLC一些内部状态和系统参数。它经过通讯端口与CPU联络，完成人机对话连接。 7）外部设备 普通PLC都配有盒式录音机、打印机、EPR0M写入器、高分辨率屏幕彩色图形监控系统等外部设备。 8）电源 依据PLC设计特点，它对电源并无尤其要求，可使用普通工业电源。 ;2．PLC软件组成 PLC系统也是由硬件系统和软件系统两大部分组成。其软件主要有以下几个逻辑部件： 1）继电器逻辑 输入继电器（X）：把现场信号输入PLC，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，信号由外部信号驱动。编号采取八进制，分别为X000—X007，X010-X017等。 输出继电器（Y）：具备一对物理接点，能够串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部信号不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采取八进制，分别为Y000—Y007，Y010-Y017等。 ;内部继电器（M）：与外界没有直接联络，仅作运算中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有没有限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有M0-M499共500点，保持型辅助继电器有M500-M1023共524点，特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。 2)定时器逻辑 3)计数器逻辑 PLC除能进行位运算外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据存放器，以存放有效数据。 ;三、PLC工作原理 1.可编程序控制系统等效电路;1) 输入部分 这一部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入接线端驱动输入继电器。 2) 内部控制电路 这部分电路是由用户程序形成即用软件代替硬件电路。它作用是按照程序要求逻辑关系，对输入信号和输出信号状态进行运算、处理和判断，然后得到对应输出。 3) 输出部分 输出部分由与内部控制电路隔离输出继电器外部动合触点、输出接线端子和外部电路组成，用来驱动外部负载。 ;2.可编程序控制器工作方式 PLC则是采取循环扫描工作方式。一个扫描周期主要可分为3个阶段。 ;四、PLC编程语言 PLC为用户提供了完整编程语言，以适应编制用户程序需要。PLC提供编程语言通常有以下几个：梯形图、指令表、次序功效流程图和功效块图。 ;;2．指令语句表(STL) 指令语句表简称语句表(statementlist，简写为STI。)，类