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- 2022-07-07 发布于北京
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2022-7-5
自然坐标系:
建立在运动轨迹上的坐标系统
切向坐标轴:沿质点前进方向的切向为正;
法向坐标轴:沿轨迹的法向凹侧为正.
在质点的运动轨迹上,任取一点O作为坐标的原点。从原点O到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的坐标s。
1)自然坐标中的位置、路程和速度
P
Q
质点运动方程为 s=s(t)
路程:自然坐标之差
速度:
速率:
自然坐标中的速度沿切线方向,无法向分量。
2022-7-5
2)自然坐标中的加速度
s
速度增量:
平均加速度:
瞬时加速度:
上式中第一项:
大小
切向加速度
2022-7-5
第二项:
其中
曲率半径
法向加速度
讨论:
(1) a = 0 匀速运动;
a≠ 0 变速运动。
(2) an = 0 直线运动;
an≠ 0 曲线运动
总加速度为:
改变速度大小
改变
速度方向
4
一 平面极坐标
二 圆周运动的角速度
5
速率
速度
6
三 圆周运动的切向加速度和法向加速度
质点作变速率圆周运动时
角加速度
角加速度
7
切向加速度(速度大小变化)
法向加速度(速度方向变化)
8
圆周运动加速度
9
线量和角量的关系
A
B
R
ds
d
10
1 匀速率圆周运动:
四 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动
2 匀变速率圆周运动
11
如 时,
与匀变速率直线运动
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