模块八交流调速系统.pptxVIP

模块八 交流调速系统;教学目标;教学目标;教学目标;教学内容;绝缘栅双极晶体管(IGBT)—正弦脉宽调制(SPWM )型交流变频电路 绝缘栅双极晶体管(IGBT)及其驱动、保护电路 IGBT管特点 绝缘栅双极晶体管(IGBT)(Insulated Gate Bipolar Transistor)将双极型晶体管和ＭＯＳ场效晶体管二者结合起来，它前面部分类似ＮＭＯＳ场效应管，它后面部分则类似双极型晶体管。 其特征兼有ＭＯＳＦＥＴ和ＢＪＴ二者优点。;IGBT驱动与保护　 采取EXB841模块驱动IGBT接线图，其中⑥脚用来采集集电极电压(电流大、电压Uc升高)，若电流过大，Uc升高，则VD1截止，模块内部电路使⑤脚展现低电平，这么，将使VL导通，发出过电流保护信号； EXB841内部电路使IGBT栅极展现 -5V低电平，使IGBT取得可靠截止保护。 输入信号线要求采取屏蔽双绞线。 ;图8-1 采取EXB841模块驱动IGBT接线图 ;二极管整流器—IGBT逆变器组成交—直—交变压变频电路 电路组成 由二极管整流器和IGBT逆变器组成 其工作原理是先将380V/220V、50Hz三相交流电，经三相二极管桥式整流器变换成直流电，使直流电再经过又IGBT组成三相逆变器，经过正弦脉宽调制（SPWM）（Sinusoidal Pulse Width Modulation）控制，变换成电压和频率都可调三相交流电，去供给三相异步（或同时）电动机。 ;图8-2 交—直—交变压变频电路原理图;图8-3　电流型变频器和电压型变频器 a)电流型变频器 b) 电压型变频器;IGBT—SPWM(电压源型)交流变压变频电路工作原理 1.逆变器工作原理 逆变器是将直流电变换成交流电装置。 图8-4中直流电是50Hz交流电经过二极管桥式整流后，变换成电压为Ud直流电源，属电压型。 在由四个IGBT开关管组成电路中，以V1与V4为一组，V2与V3为另一组，使之交替通、断，便能在负载上形成交流电。;图8-4 单相IGBT—SPWM(电压型)交流变压变频电路原理图;2.正弦脉宽调制(SPWM)波形分析 ;图8-6　单极性SPWM波形分析 ;3.正弦脉宽调制实现 总而言之，改变信号电压频率，即可改变逆变器输出基波频率(频率可调范围普通为0～400Hz)；改变信号电压幅值，便可改变输出基波幅值。载波信号频率比较高(可达15kHz以上)，在负载电感(如电动机绕组电感)滤波作用下，能够取得与???弦基波基本相同正弦电流 采取SPWM控制，逆变器相当一个可控功率放大器。 ;交流调速基本方案与变压变频基本控制方式 交流调速基本方案 转差率为转子与定子旋转磁场转速差Δn对同时转速n1之比，即　 由上式及n1=60f1/p有 ;变压变频调速基本控制方式 异步电动机转速　　　 调整频率f1时，却会改变电动机磁通。异步电动机每相定子绕组感应电动势为： 由上式有： 结论：当电压频率改变时，磁极下磁通也将发生改变。 ;;对IGBT—SPWM—VVVF交流调速系统分析过程大致为： 预设给定值(转向、转速)→起动信号→给定积分器→U/f函数发生器→SPWM控制电路→驱动电路→主电路(IGBT管三相逆变电路)→三相异步电动机。另外还有过电压、过电流、过热等保护步骤和其它辅助步骤等。 ;模拟式IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统 模拟式IGBT-SPWM-VVVF交流调速系统原理图;系统主电路为由三相二极管整流器——IGBT逆变器组成电压型变频电路。 供电对象为三相异步电动机。 IGBT采取专用驱动模块驱动。 SPWM生成电路主体是由正弦发生器产生正弦信号波，与三角波发生器产生载波，经过比较器比较后，产生正弦脉宽调制波（SPWM波）。 ; 1、开通延时器： 它使待导通IGBT管在换相时稍作延时后再驱动（待桥臂上另一1GBT完全关断)。这是为了预防桥臂上两个IGBT管在换相时，一只没有完全关断，而另一只却又导通，形成同时导通，造成短路。 2、 V／f函数发生器 SPWM波基波频率取决于正弦信号波频率，SPWM基波幅值取决于正弦信号波幅值。V／f函数发生器设置，就是为了在基频以下，产生一个与频率f1成正比电压，作为正弦信号波幅,值给定信号，以实现恒压频比(V／f＝恒量)控制。在基频以上则实现恒压弱磁升速控制。函数发生器输出特征即为图8—1中Ul一f1曲线。 ; 3、积分电路 它主体是一个含有限幅积分步骤，以将正、负阶跃信号，转换成上升和下降，斜率均可调，含有限幅，正、负斜坡信号。正斜坡信号将使起动过程变得平稳，实现软起动，同时也减小了起动时过大冲击电流。负斜坡信号将使停车过程变得平稳。 4、给定步骤 图中，Sl为正、反向运转选择开关。电位器RPl调整正向转速；R