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（三）科学理论的发展 马克斯韦尔（） 20世纪60-70年代先后出现了系统论、优化法和线性规划、人工智能理论，为计算机科学、信息科学奠定了理论基础，为开发现代自动化设备及生产线提供了条件。 二、发展过程 第二十四页，共六十四页。 （四）自动化设备及生产线的发展 机械制造（机床制造）：数控机床、工业机器人 轻纺工业：微电子技术 办公机械和通信器具：复印机、打印机、传真机 民用消费器具：摄录像机、全自动洗衣机 自动化立体仓库 其他：仪器仪表、医疗器械等 二、发展过程 第二十五页，共六十四页。 第二十六页，共六十四页。 第二十七页，共六十四页。 第二十八页，共六十四页。 ★ 自动化设备及生产线几乎遍及各行各业，这是在世界范围内产业界兴起的一场新技术革命。 第二十九页，共六十四页。 三、发展的主要方向 扩大学科面，发展新产品 利用微电子和计算机技术改造老产品、旧设备和生产线 共性关键技术及基础技术研究 第三十页，共六十四页。 四、经济效益 提高生产率 提高精度和保证质量 提高产品和系统的 适应能力和柔性 提高可靠性 节约能源，降低消耗 改善操作性和使用性 简化结构，减轻重量 降低价格 第三十一页，共六十四页。 ★ 五、自动化设备及生产线的组成 总体结构 第三十二页，共六十四页。 1.机械本体系统 机械主体结构和各功能系统的支撑部件。 2.执行系统 根据信号处理系统和控制系统发出的指令进行动作。 3.检测传感系统 对系统进行监视和检测，同时将感受采集到的信息或状态参数反馈至信号处理和控制系统。 ★ 五、自动化设备及生产线的组成 第三十三页，共六十四页。 4.信号处理和控制系统 这是主控系统，相当于人脑。通常由计算机、单片机或PLC组成。它接收检测传感系统发来的参数信号进行处理，然后向机械本体中的执行系统发出控制指令。 5.动力源系统 除电力源外，有时还会有液压源、气压源等，用于驱动机电产品进行各种运动和操作。 ★ 五、自动化设备及生产线的组成 第三十四页，共六十四页。 功能系统关系图 ★ 五、自动化设备及生产线的组成 第三十五页，共六十四页。 液位的人工控制 进料口 执行器 变送器 控制器 （控制仪表） 眼看 脑想 手动 检测 运算 执行 液位的自动控制 引入 第三十六页，共六十四页。 第三十七页，共六十四页。 第二节 自动控制系统组成、 工作原理和分类 稳定 快速 准确 自控要求 引入 第三十八页，共六十四页。 一、自动控制系统的组成 自动控制系统基本组成 第三十九页，共六十四页。 组 成 给定元件：调节给定信号，以调节输出量的大小。 测量元件：测量输出量的大小，反馈到输入端。 比较元件：比较输入量和实际输出量得出偏差值。 放大元件：放大偏差值，以驱动执行元件。 执行元件：对输出量进行控制。 控制对象：需要控制的机器、设备。 反馈环节：由它将输出量引出再回送到控制部分。 一、自动控制系统的组成 第四十页，共六十四页。 二、自动控制系统的分类 闭环控制系统 开环控制系统 按信号传递的路径分 非线性控制系统 线性控制系统 按系统元件特性分 离散系统 连续系统 按信号的形式分 多输入多输出系统 单输入单输出系统 按系统输入量、输出量数量分 时变系统 时不变系统 按参数是否随时间变化分 无静差系统 有静差系统 按是否存在稳态误差分 第四十一页，共六十四页。 开环控制系统 闭环控制系统 二、自动控制系统的分类 第四十二页，共六十四页。 三、自动控制系统的工作原理 水位控制系统示意图 以 水 位 控 制 系 统 为 例 第四十三页，共六十四页。 水位控制系统职能方框图 三、自动控制系统的工作原理 第四十四页，共六十四页。 水位控制系统的工作原理 1.系统的组成 系统的控制对象为水箱，被控制量是水位高度h。 使水位h发生改变的外界因素是用水量m2。 使水位保持恒定的可控因素是给水量m1。 m1由电动机驱动的控制阀门V1控制。 第四十五页，共六十四页。 第一章 自动化设备及生产线概论 第一节 概述 第一章 自动化设备及生产线概论 第一节 概述 第一章 自动化设备及生产线概论 第二节 自动控制系统组成、工作原理和分类 第一章 自动化设备及生产线概论 第三节 工业控制机简介 第一章 自动化设备及生产线概论——知识拓展 自动化设备及ub生产线调试与维护演示文稿 第一页，共六十四页。 优选自动化设备及ub生产线调试与维护 第二页，共六十四页。 第一章 自动化设备及 生产线概论 第二章 工业仿真模型 及其控制技术 第三章 数控机床控制技术 第四章 气压传动 控制技术 第五章 电梯控制系统 第六章 机