新型电力系统稳定控制.ppt

　倪以信 　甘德强 蔡泽祥 　香港大学 浙江大学 华南理工大学 　2006年10月 第22届中国高等院校电力系统自动化专业年会 第一页，共三十二页。 内 容 引言 非线性自适应控制简介 广域测量系统(WAMS) 在电力系统稳定控制中的应用原理 应用WAMS信号的非线性鲁棒自适应励磁控制 应用WAMS信号的交直流互联系统直流功率调制 总结 第二页，共三十二页。 引言:电力系统的复杂性 大规模，分层分布，高度非线性的动态系统 负荷不断随机波动，而电能不能储存 不可预见的事故和扰动 快速的暂态过程，系统可在几秒—几分钟内崩溃 复杂的控制系统及其协调要求 电力市场：厂网分开，追求利润，潮流不确定性和系统整体安全稳定裕度可能下降。 大停电事故对社会政治、经济冲击极大。 — 核心任务：保证系统安全稳定运行，防止大停电事故出现！这是最重要的质量和经济问题，是满足负荷需求的基础。 第三页，共三十二页。 引言:电力系统发展的新动向 系统趋于互联：欧洲、美－加、中国。 —大规模ac/dc互联电力系统引起新的稳定问题：区域间功率振荡,级联（cascaded,连锁)故障下的系统稳定性。 电力市场：潮流多变、系统经常重负荷运行、接近稳定极限。 电力电子技术应用：HVDC、FACTS技术（快速、灵活和复杂的控制） 其他新技术应用：控制理论、优化方法、计算机、 AI技术、通信技术等等 —新问题、新技术、新挑战！ 第四页，共三十二页。 引言:传统稳定控制存在的问题 基于线性控制理论，对系统在某一运行点线性化进行控制设计:不能适应系统的非线性，不能适应运行点的大幅变化。 若系统有参数未知或模型有误差，控制器对之适应性差。 基于就地信息：缺少全局性的关键的动态信息进行有效控制。 控制器的协调差，一般只在典型运行点进行协调设计。 多区域互联时，联络线稳定问题突出（区域间同步运行和联络线功率振荡问题）。 当出现连锁（级联）故障时，传统稳定控制适应能力恶化。 第五页，共三十二页。 引言:新型电力系统稳定控制的提出 非线性、鲁棒、自适应控制的必要性。 用WAMS（广域测量）信号作全面协调的优越性：可以证明它对互联系统稳定性、连锁故障适应性特别有效！ 应用非线性鲁棒自适应控制，并应用WAMS信号，分三个层次解决电力系统稳定控制问题 （1）先解决紧密联系的交流系统（如省网）的同步运行稳定 （2）再解决互联电力系统（如互联的省网及互联的区域网）的 同步运行稳定性，大力推广应用直流输电和FACTS技术。 （3）实现全局混成控制： --混成(hybrid)控制：和离散型控制(快关,切机/切负荷)相结合； --全局(global)控制：和中长期(f 和 V)稳定控制相结合。 可以预见，新的方案比传统控制有突出的优点和质的飞跃。 第六页，共三十二页。 非线性自适应控制简介:动态系统的自适应跟踪控制 自适应控制分两大类： （1）动态系统的自适应跟踪控制（称为模型参考自适应控制： Model reference adaptive control， MRAC) 》Plant: 受控物理系统（方程知，但有未知参数） 》Reference model: 参考模型，控制组成部分，使ym-y?min（“跟踪”） 》Controller：实现控制使e ?0 》Adaptive law：根据e来动态估计未知参数，提供给控制器使用 ——飞行器控制多属此类。 : Estimated parameters A model reference adaptive control system Reference model Controller Plant Adaptation law 第七页，共三十二页。 非线性自适应控制简介:动态系统的自适应稳定控制 （2）动态系统自适应稳定控制（称为自调节控制, self-tuning control, STC) 》Plant: 受控物理系统（方程知，有未知参数） 》Controller:实现控制使闭环系统稳定。 》Estimator：动态参数辨识 --- 非跟踪问题（无reference model)； --- 电力系统一般认为属此类； --- 注意：非线性系统Controller及Estimator分不开，且无一般方法作系统辨识，难！ Controller Plant Estimator : Estimated parameters A self-tuning control system 第八页，共三十二页。 非线性自适应控制简介:自适应