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实现输送带上快递包裹自动抓取的机械手控制系统设计 实现输送带上快递包裹自控抓取的机械手控制系统设计 摘要：机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器，在工业自动化生产中占据着重要位置。驱动方式可以液压传动，也可以气压传动，也可以是电气控制等方法。随着传感器技术、气动技术、计算机技术等发展，基于计算机技术为基础的控制技术发展较快，其中气动技术以经济、廉价。灵敏等优点，而成为研究热点之一[1]。当前物流行业发展较为迅速，电商模式带动下，快递中转站每天需要处理数十万件包裹。人工成本上升，分拣效率不高的问题急需解决。本文介绍的是气动机械手模型基于树莓派的控制系统设计。该机械手控制系统