船舶电机与电力拖动系统专业知识.pptx

§1.1 直流电机结构、励磁方式与运行特征 §1.2 变压器 §1.3 交流异步电动机 §1.4 控制电机及其在船舶上应用 §1.5 船舶惯用控制电器 §1.6 异步电动机惯用控制电路 §1.7 锚机、绞缆机电力拖动控制系统 §1.8 起货机电力拖动控制系统 §1.9 船舶舵机控制系统;第一节 直流电机结构、励磁方式与运行特征;直流发电机早期作为主电源在船舶上普遍应用，与交流发电机比较，存在主要缺点是：电压不能变换以及结构复杂，造价高和维护工作量大等。现在大多数船舶采取交流发电机替换直流发电机，但有些船舶仍用直流发电机作为变流机组向直流电力拖动系统提供直流电能。有些船舶主机轴带发电机也是直流发电机，如远洋捕捞船拖网机。所以直流电机依然是船舶电气设备主要类型之一。;一、直流电机工作原理;(a) 导体ab处于N极下 (b) 导体ab处于S极下 直流发电机原理图; 直流电机主要由定子和转子两大部分组成。定子由主磁极、换向极、机座、端盖和电刷装置等组成，转子由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 ;直流电机结构图 ;直流电机解体图;直流电机横剖面示意图 ;主磁极 ;换向极 ;电刷装置 ; 电枢铁心冲片 (a) 矩形槽； (b) 梨形槽 ;电枢绕组在槽中绝缘情况 ;换向器 ;换向器结构;;直流电枢绕组元件 (a)、 (b) 叠绕组元件； (c)、 (d) 波绕组元件 ;电枢绕组在槽内放置;直流电机绕组示意图;; 直流电机额定值 （1）额定功率 （ ） （2）额定电流 （3）额定电压 （4）额定转速 （5）额定励磁电压 （6）额定工作方式; 直流电机励磁方式 直流发电机励磁方式分他励和自励，自励包含并励、串励和复励。下列图为直流发电机4种励磁方式电路图。 （1）他励发电机：励磁绕组电路与电枢电路无关，励磁电流取自其它直流电源。其励磁功率约为直流电机额定功率 1～3％ 。 （2）并励发电机：励磁绕组电路与电枢电路并联。 并励绕组导线细、匝数多、电阻大，励磁电流小。并励发电机电流关系为 。励磁功率约为直流电机额定功率 2～10％ 。; （3）串励发电机：励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流即??励磁电流。所以串励绕组匝数少、导线粗、电阻极小。串励发电机电流关系为： 。 （4）复励发电机：主磁极上有两个励磁绕组，其中一个和电枢回路并连（称并励绕组），另一个和电枢回路串连（称串励绕组）。当串励绕组产生磁势和并励绕组产生磁势方向相同时，称为积复励；当串励绕组产生磁势和并励绕组产生磁势方向相反时，称为差复励。复励发电机还分长复励和短复励（长复励：电枢绕组与串励绕组串励后再与并励绕组并励；短复励：电枢绕组与并励绕组并励后再与串励绕组串联）。;发电机励磁方式;1、直流发电机空载特征 当保持发电机转速n不变，负载电流I=0时（发电 机主开关处于断开状态），发电机电枢电势（或空载电压U0）与励磁电流If之间关系，即 曲线称为空载特征。空载特征曲线如图所表示。空载特征曲线与磁化曲线相同，这时直流发电机感应电势为 ，与励磁电流 之间为磁化曲线关系。 ;;2、自励发电机建压条件 （1）发电机必须有剩磁。若剩磁消失可用外电源充磁。 （2）励磁电流产生磁场要与剩磁磁场方向相同。这与并励绕组和电枢电路连接极性及电枢转动方向 相关。在固定转动方向下，主要决定于两并联电路 连接极性。 （3）励磁回路总电阻必须小于临界电阻。励磁电阻过大或发生断路时，不能自励建立正常电压。当然转 速过低，空载特征曲线变低也使两曲线交点变 低，而无法建立起正常电压。; 假如一台并励发电机有剩磁但不能自励，能够用以下 两种方法更正： （1）改变电枢绕组与励磁绕组相对联接； （2）改变电枢旋转方向。;3、直流发电机外特征 直流发电机外特征是指在保持额定转速和励磁回路总电阻不变条件下，改变负载大小时，发电机端电压随负载电流而改变关系。 下列图a为他励和并励发电机外特征曲线。曲线1为 他励发电机，曲线2为并励发电机。 下列图b是复励发电机外特征曲线。当供电线路较 长时通常采取过复励发电机；而船舶主电源直流发电机多为平复励发电机。 下列图给出三种励磁方式发电机接线图。; 图a 他激、并激发电机 外特征曲线;船舶电机与电力拖动