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优傲机器人技术应用方案
Universal Robots Application Pro al
方案名称：优傲机器人内存条力控组装应用
Pro al Name：Universal Robots Memory bar assembling application
with Force Control
UR3, UR5 UR10/CB3
优傲机器人贸易（ ）
Universal Robots(Shanghai) Co., .
2016 年4 月1 日
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SUMMARY OF REVI S
Rev. Date Section
No. Revised Revised ReviRevi Description Description
0 2016.4.1 Draft I red by Jun Lee
1 2016.4.5 Revised I red by Jun Victor
2
3
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1.0 介绍 RODUCTION 4
1.1 方案目的Pur e of this 4
1.2 硬件设备列表HARDWARE EQUIPMENT4
1.3 电源要求 er Supply 4
2.0 方案描述 PRO AL DESCRIPTION4
2.1 总体介绍 RODUCTION 4
2.2 设备布置图LAYOUT 5
2.3 详细设计DESIGN5
2.3.1 机械设计和加工MECHANICAL DESIGN AND ASSEMBLING 5
2.3.2 硬件连接HARDWARE CONNECTION5
2.3.3 系统配置和安装SYSTEM CONFIGURATION AND INSTALLATION 6
2.3.4 机器人程序模板PROGRAM TEMPLATE7
2.3.5 注意事项ATTENTION 10
3.0 方案结果RESULT 10
Page 3 of 10
1.0 介绍 RODUCTION
1.1 方案目的Pur e of this
本文包含优傲机器人和第 产品的应用介绍。
本技术方案的目的是通过详细描述与优傲机器人有关的硬件、软件等功能，指导客户/集成商关于
优傲机器人在笔记本内存条组装应用的解决方案。
1.2 硬件设备列表HARDWARE EQUIPMENT
本方案应用以下产品：
优傲机器人型号： UR5/UR10
第 产品：
序号 品牌 型号 数量 供应商
1 Artiminds Artiminds R
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