工业机器人在线编程（ABB)习题及答案.docx

工业机器人在线编程（ABB） 习题 工业机器人在线编程（ABB） PAGE 6 项目一：工业机器人背景认知 判断题： 1.世界上第一台工业机器人是美国人制造的“Unimate”。√ 2.我国工业机器人需求量巨大。√ 3.工业机器人应用最广泛的是码垛。× 项目二：ABB工业机器人认知 判断题： 1.ABB不是世界工业机器人四大品牌之一。× 2.ABB集团总部设立在瑞士的苏黎市。√ 3.型号IRB120是产品中最小的。× 4.IRB120工业机器人的自由度数为5个。× 5.工业机器人在线编程方式主要通过示教器完成。√ 项目三：ABB工业机器人组成 判断题： 1.工业机器人的组成由主体部分和控制部分组成。√ 2.主体部分中不包括驱动系统和传送单元。× 3.驱动系统中电机一般采用步进电机。× 4.控制柜是机器人的大脑决定这机器人的功能。√ 项目四：工业机器人安全操作规范 判断题： 1.操作机器人时可以穿戴工作牌、领带、吊坠、手套等。× 2.在运动机器人之前应确保外围设备没有异常或危险状况。√ 3.机器人在不运动的情况下就一定是停止运行了。× 4.示教器可以使用其他锋利的锥类物体代替笔工具。× 5.示教器使用完毕后可以随意放置。× 6.紧急状况下应按下急停按钮。√ 7.按下控制柜上的上电按钮可以恢复急停状态。√ 项目五：开机启动工业机器人 （一）判断题： 1.机器人的安装方式无需在意且影响不大。× 2.IRB120本体上的接口都是单独使用的不存在相通情况。× 3.控制柜接通电源后便可以正常启动。× 4.工业机器人的运行模式分为自动模式和手动模式。√ 5.通常使用示教器时需要将运行模式切换到手动模式。√ （二）操作题： 1.检查工业机器人与控制柜的连接情况并使用万用表上电测试电源连接情况。 2.闭合电源开关使机器人上电并开机运行工业机器人。 3.操纵机器人开启启动并使用自动模式自动运行一段程序，运行完毕后切换回手动模式并将示教器正确放回。 项目六：熟悉并简单使用示教器 （一）判断题： 1.示教器是我们操纵机器人的一种交互装置。√ 2.示教器的快捷键可以切换机器人的运动模式但不能切换运行模式。√ 3.示教器的使能器可以控制电机开启和防护装置停止。√ 4.通过示教器中的日志可了解机器人的状态及相关错误信息。√ 5.机器人系统是固定的不能进行备份和恢复操作。× （二）操作题： 1.使用示教器更改语言为中文后重新启动。 2.使用示教器更改运行速度为55%。 3.备份当前系统并恢复系统一次。 项目七：手动操纵工业机器人 操作题： 1.操作机器人使机器人目标点到达自己的理想位置。 2.确定目标点后使用重定位运动在目标点位置不变情况下更换机器人姿态。 项目八：ABB工业机器人转数计数器更新 操作题： 1.利用示教器单轴运动进行机器人的零点复位。 2.设置关节轴的偏移参数并进行转数技术器的更新。 项目九：工业机器人夹具安装 （一）判断题： 1.夹具定义广泛其形态不一定是夹爪。√ 2.课程中夹爪由快换接头、驱动气缸和手指组成。√ 3.夹爪的手指是执行机构。× 4.气动系统的原理就是将机械能转换为空气压力能。√ 5.夹爪的夹紧与松开是电磁阀控制气源方向改变造成的。√ （二）操作题： 1.使用示教器置位信号do_PickTool验证是否控制夹具的安装与卸下。 项目十：工业机器人负载设定 【课程练习】 （一）判断题： 1.工业机器人的有效载荷就是机器人能处理的有效重量。√ 2.有效载荷数据只用设置重量。× 3.数据的存储类型分为变量、可变量和常量。√ 4.激活有效载荷数据在程序用的指令是GripLoad。√ 5.不涉及使用有效载荷下其使用的是Load0。√ （二）操作题： 1.创建有效载荷load1并定义其质量和重心数据。 项目十一：工业机器人防干涉区设定 【课程练习】 判断题： 1.pos一定是用来定义长方体大小的数据类型。× 2.定义的区域分为长方体、圆柱体和球体分别对应三种指令。√ 3.定义的形态区域一定是区域内。× 4.启用区域限制分为两种形式对应两种数据类型。√ 5.启用区域限制指令有WZLimSup和WZDOSet。√ 操作题： 1.使用示教器创建pos型数据并在程序编辑页面添加指令创建长方体区域。 2.使用临时启用区域限制监控方式启用长方体型监控区域。 项目十二：工业机器人坐标系设置 【课程练习】 判断题： 1.ABB工业机器人中定义了四和坐标系分别是：大地坐标系、基坐标系、工具坐标系和工件坐标系。√ 2.大地坐标系与其他坐标系直接或间接相关。√ 3.工具和工件坐标系用户可以根据需求定义。√ 4.工具坐标系的中心点也叫TCP点。√ 操作题： 1.创建新的工具坐标系tool1使用【TCP、Z、X】方法定义tool并验证其准确性。 2.创建新的工