自动化学科概论学生版.pptVIP

??开环： 简单 不准确（希望1000r/min，实际 950r/min） 闭环： 准确 复杂、设备多 三、自动控制基本原理 第六十二页，共一百二十二页。 2、自动控制包含的基本内容 （1）对象数学模型的建立与分析 控制器设计----控制的核心 （2） 执行器设计 测量器设计 自动控制系统包含的内容 包含的内容 自动控制原理 自动控制工程包含的内容 控制器、执行器、测量器选型 安装、（现场）调试 （3） 三、自动控制基本原理 第六十三页，共一百二十二页。 3、对象建模与分析 基础：数学、物理 例：SISO系统 H Qo Qi 控制阀 节流阀 三、自动控制基本原理 第六十四页，共一百二十二页。 （1）建立微分方程式 **输入流量Qi；输出流量Qo； 液面高度H——要求控制在一定值内； 系统输入量Qi；(中间变量Qo）； 系统输出量（被控量）H **建立微分方程式 a、根据物质守恒定律 三、自动控制基本原理