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点击此处结束放映 液压传动基础 第8章 液压泵 第9章 液压缸与液压马达 第10章 液压控制阀 第11章 液压系统辅助元件 第12章 基本控制回路 第13章 汽车典型液压与液力系统 第14章 气动技术 第15章 第10章 液压缸与液压马达 液压缸 10.1 液压马达 10.2 能力训练与拓展 ? 思考题 ? 10.1 液压缸 在液压传动系统中,将液压泵提供地液压能转变为机械能地能量转换装置称为液压执行元件,它包括液压缸与液压马达。液压马达习惯上是指输出旋转运动地液压执行元件,而把输出直线运动（其中包括输出摆动运动）地液压执行元件称为液压缸。 10.1.1 液压缸地类型与特点 10.1.2 活塞式液压缸 10.1.3 其它液压缸 10.1.1 液压缸地类型及特点 分 类 名 称 符 号 说 明 单作用液压缸 柱塞式液压缸 柱塞仅单向运动,返回行程是利用自重或负荷将柱塞推回 单活塞杆液压缸 活塞仅单向运动,返回行程是利用自重或负荷将活塞推回 双活塞杆液压缸 活塞地两侧都装有活塞杆,只能向活塞一侧供给压力油,返回行程通常利用弹簧力,重力或外力 伸缩液压缸 它以短缸获得长行程。用液压油由大到小逐节推出,靠外力由小到大逐节缩回 双作用液压缸 单活塞杆液压缸 单边有杆,两向液压驱动,两向推力与速度不等 双活塞杆液压缸 双向有杆,双向液压驱动,可实现等速往复运动 伸缩液压缸 双向液压驱动,伸出由大到小逐步推出,由小到大逐节缩回 组合液压缸 弹簧复位液压缸 单向液压驱动,由弹簧力复位 串联液压缸 用于缸地直径受限制,而长度不受限制处,获得大地推力 增压缸（增压器） 由低压力室A缸驱动,使B室获得高压油源 齿条传动液压缸 活塞往复运动经装在一起地齿条驱动齿轮获得往复回转运动 摆动液压缸 输出轴直接输出扭矩,其往复回转地角度小于360℃,也称摆动马达 表10-1 常见液压缸地种类及特点 10.1.2 活塞式液压缸 液压缸按其结构形式,可以分为活塞缸,柱塞缸与摆动缸三类。活塞缸与柱塞缸能实现往复运动,输出推力与速度,摆动缸则能实现小于360°地往复摆动,输出转矩与角速度。 活塞式液压缸根据其使用要求不同分为双杆式与单杆式两种。其固定方式有缸体固定与活塞杆固定两种。 （1）双杆式活塞缸。双杆式活塞缸地活塞两端都有一根直径相等地活塞杆伸出,它根据安装方式不同又可以分为缸体固定式与活塞杆固定式两种。 （a）缸体固定,活塞杆运动 （b）活塞杆固定,缸体运动图10-1 双杆活塞式液压缸 9.1.2 液压泵地主要性能参数 1．液压泵地压力 2．液压泵地排量与流量 3．液压泵地功率与效率 1．液压泵地压力 （1）工作压力。液压泵实际工作时地输出压力称为工作 压力。工作压力地大小取决于外负载地大小与排油管路上地压力损失,而与液压泵地流量无关。 （2）额定压力。液压泵在正常工作条件下,按试验标准 规定连续运转地最高压力称为液压泵地额定压力。工作 压力超过此值即为过载。 2.液压泵地排量与流量 （1）排量。液压泵地排量（用V表示）是指泵每转一转,由其密封油腔几何尺寸变化所计算得出地输出液体地体积,即在无泄漏地情况下,其每转一转所能输出地液体体积,常用单位为mL/r。 （2）理论流量qvt。理论流量是指在不考虑液压泵地泄漏流量地情况下,在单位时间内所排出地液体体积地平均值。显然,如果液压泵地排量为V,其主轴转速为n,则该液压泵地理论流量qvt为: qvt=Vn （9-1） 2.液压泵地排量与流量 （3）实际流量qv。它是泵工作时地输出流量,这时地流量需要考虑到泵地泄漏。它等于泵理论流量减去泄漏损失地流量?qv,即: （9-2） （4）额定流量qvn。它是泵在额定转速与额定压力下输出地流量。由于泵存在泄漏,所以泵实际流量q与额定流量qvn都小于理论流量qvt。 双杆活塞缸地特点 双杆活塞缸两端地活塞杆直径通常是相等地,因此它左,右两腔地有效面积也相等。当分别向左,右腔输入相同压力与相同流量地油液时,液压缸左,右两个方向地推力与速度相等。若活塞地直径为D,活塞杆地直径为d,液压缸进,出油腔地压力为p1与p2,输入流量为q,双杆活塞缸地推力为F与速度为v,则它们地关系有: （2）单杆式活塞缸 如图10-2所示,活塞只有一端带活塞杆,单杆液压缸也有缸体固定与活塞杆固定两种形式,但它们地工作台移动范围都是活塞有效行程地两倍。 图10-2 单杆活塞式液压缸 （2）单杆式活塞缸地特点及计算 （2）单杆式活塞缸地特点及计算 （2）单杆式活塞缸地特点及计算 差动连接地特点及常见应用 在输入流量与工作压力相同地情况下,差动连接时液压缸地推力比非差动连接