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H3N 系列
交流伺服驱动器
简易手册
(第7 版)
说明
H3N 系列驱动器包括H3N- DD/TD /FD/GD 共4 款型
号。
本手册是 H3N 系列伺服驱动器的简易使用说明手册,
只包含基础的接线、参数修改、普通报警应对以及一些注意
事项。如果客户需要详细具体的了解驱动器各种参数、性能
等,请联系本公司销售人员寄发完整的纸质或者电子版说明
书。
伺服驱动器
目录
一 重要提醒 2
二 驱动器供电接线 3
三 设置电机型号参数 5
四 用户参数表 10
五 修改常用参数 26
六 设置电子齿轮比 28
七 抱闸接线 30
八 报警说明 31
九 信号端子定义 34
十 标准接线图 37
十一 面板操作 40
十二 与伺服电机编码器的连接 44
十三 与系统/PLC 连接 46
1
伺服驱动器
一 重要提醒
1、 驱动器供电是交流220V,3 相或单相都可以。
一 3 相AC220V 电是由3 相变压器380V/220V 提供。
严禁直接把电网3 相380V 电接到驱动器供电端。
2、 驱动器匹配不同型号的电机时,需要设置电机型号参数PA1。
PA1 设置错误可能导致电机振动或失控。
3、H3N 驱动所支持的脉冲、方向信号,PULS/SIGN 为5V 的信号。
若客户使用的控制信号 PULS/SIGN 为 24V 时,必须在
PULS+(26)与SIGN+(24)上各串联1.2k Ω电阻,否则会损坏驱
动器。必须分别串2 颗电阻,不能共串1 颗电阻,否则会导致
单方向或者无法接收脉冲。
4 、 驱动器脉冲、方向信号需要20mA 的驱动电流,如果控制器电
流输出能力不足,可能导致脉冲或方向信号接收异常。
5、 增大 PA68 可以有效的增强脉冲信号的抗干扰性,详情请看参
数说明。
6、 当电机所带负载惯量较大时,请适当增大PA5 ,PA6 ,并同时
减小PA9 。
7、 PA1, PA14, PA35 参数改动后,需要断电,重上电后才生效。
8、 抱闸电机接线请参照第七章。
9、当客户自己制作编码线时,请用双绞屏蔽线,而且编码线的总长
度不要超过15m。
10、当客户自己制作控制线 (连接CN2 )时,需要用屏蔽线,且线
长一般不要超过15m,否则可能发生脉冲丢失现象。
2
伺服驱动器
二 驱动器供电接线
1、外形
H3N 系列驱动器由于功率等级不同,外形与接口形式有所不同。
H3N-TD 外形示意图如下:
2、 P 、D、C 是制动电阻接线端子。H3N-DD 没有P/D/C 端子。
严禁用导线直接连接P、C 端子,会损坏驱动器;
P 与 D 在驱动器内部已经连接,此时为驱动器内部制动电阻有
效;
当需要外加制动电阻时,外加制动电阻接在P 与C 这两个端子
间;此时是驱动器内部制动电阻与外加制动电阻并联制动。
3、 R 、S、T 是三相AC220V 电源接线端子,无相序要求。
驱动器电源一般由市电经过变压器380V/220V 变压之后得到。
严禁把3 相380V 市电直接接到驱动器RST 端子,不建议用单
相220V 市电给H3N-TD /FD/GD 型号驱动器供电。
3
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