弹性力学基础.pptx

第二章 有限元分析力学基础;本章主要内容;本章关键点;2.1弹性力学同有限元分析关系;2.1弹性力学同有限元分析关系;2.1弹性力学同有限元分析关系;;2.1弹性力学同有限元分析关系;2.2 弹性力学中关于材料性质假定;各向同性：也就是说物体内每一点各个不一样方向物理性质和机械性质都是相同。 物体变形是微小：亦即当物体受力以后，整个物体全部各点位移都远小于物体原有尺寸，因而应变和转角都远小于1，这么，在考虑物体变形以后平衡状态时，能够用变形前尺寸来代替变形后尺寸，而不致有显著误差；而且，在考虑物体变形时，应变和转角平方项或乘积项都能够略去不计，这就使得弹性力学中微分方程都成为线性方程。;2.3弹性力学基本变量;2.3弹性力学基本变量;2.3弹性力学基本变量;2.3弹性力学基本变量;2.3弹性力学基本变量;;2.3弹性力学基本变量;应变——形状改变（形变）——长度改变和角度改变 ;;位移——就是位置移动。 ;位移与应变关系;;应力分量矩阵表示称为应力列阵或应力向量。 ;;2.4平面问题基本力学方程;平面(二维)平衡方程 ;上式两边除dxdy,可得:;;;;线应变（相对伸长或压缩） ;按照边界情况，弹性力学问题普通分为三类：;在 上弹性体位移已知为 即有: ;作用在任意平面上该点应力分量能够由下式表示为：;2.5空间问题基本力学方程; ;X方向负面 X方向正面 Y方向负面 Y方向正面 Z方向负面 Z方向正面 ;X方向力平衡 化简得 ;Y方向力平衡 化简得 ;Z方向力平衡 化简得 ;假如这六个量在某点是已知，就能够求得经过该点任何面上正应力和剪应力，所以，这六个量能够完全确定该点应力状态，它们就称为在该点应力分量。 普通说来，弹性体内各点应力状态都不相同，所以，描述弹性体内应力状态上述六个应力分量并不是常量，而是坐标x、y、z函数。 六个应力分量总体，能够用一个列矩阵来表示：;;写成矩阵形式为 ;几何方程可见，当弹性体位移分量完全确定时，应变分量是完全确定。反过来，当应变分量完全确定时，位移分量却不完全确定；这是因为，含有确定形状物体，可能发生不一样刚体位移。为了说明这一点，试命：;u0——弹性体沿x方向刚体移动 v0 ——弹性体沿y方向刚体移动 w0 ——弹性体沿z方向刚体移动 ?x ——弹性体绕x轴刚体转动 ?y ——弹性体绕y轴刚体转动 ?z ——弹性体绕z轴刚体转动 ;变形协调条件;当沿x轴方向两个对面受有均匀分布正应力时，在满足先前假定材料性质条件下，正应力不会引发角度任何改变，而其在x方向单位伸长则可表以方程 弹性体在x方向伸长还伴随有侧向收缩，即在y和z方向单位缩短可表示为： 方程既可用于简单拉伸，也可用于简单压缩，且在弹性极限之内，两种情况下弹性模量和波桑系数相同。 ;设图中弹性体在各面上都受有均匀分布正应力，则合成应变分量可用前面两式求得。试验证实，只须将三个应力中每一应力所引发应变分量叠加，就得到合成应变分量。 单位伸长与应力之间关系完全由两个物理常数E及μ所确定。两个常数也可用来确定剪应力与剪应变之间关系。;假如弹性体各面有剪应力作用任何两坐标轴夹角改变仅与平行于这两轴剪应力分量相关，即得到： ;写成矩阵形式为; ;二维问题： 2个位移分量，3个应力分量，3个应变分量 2个平衡方程，3个几何方程，3个物理方程 三维问题： 3个位移分量，6个应力分量，6个应变分量 3个平衡方程，6个几何方程，6个物理方程 我们得到变量和方程都是从任意变形体中所取出来微单元体来建立，所以不论对象几何形状和边界条件怎样不一样，其基本变量和基本方程是完全相同，不一样之处于于边界条件，所以求解难度是怎样处理边界条件（几何形状）。;2.5弹性问题中能量表示;2.5.1外力功 施加外力在可能位移上所作功，外力有两种，包含作用在物体上面力和体力，这些力被假设为与变形无关不变力系（保守力），则外力功包含这两部分力在可能位移上所作功。;2.5.2应变能 以位移（或应变）为基本变量所表示变形能叫做应变能（strain energy）。它也包含两部分 1）对应于正应力与正应变应变能 2）对应于剪应力和剪应变应变能;对应于正应力与正应变应变能，另外两个方向上计算类似。;对应于剪应力和剪应变应变能（其它两个剪应力类似）;由叠加原理，将全部方向正应力应变和剪应力应变叠加得;哥西应变张量;从而得系统势能 ;****虚功原理****;****虚功原理****;2.6特殊问题讨论;弹性力学可分为