东北大学22春“机械工程”《机器人技术》平时作业（一）答案参考5.docxVIP

下载本文档

8
0
约3.66千字
约 11页
2022-07-15 发布于四川
举报
版权申诉

东北大学22春“机械工程”《机器人技术》平时作业（一）答案参考5.docx

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料，不作为权威性指导和指引，仅供参考

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！住在富人区的她东北大学22春“机械工程”《机器人技术》平时作业（一）答案参考一.综合考核(共50题) 1.串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。()A、正确B、错误参考答案：A 2.在q--r操作机动力学方程中，起主要作用的是()A、哥氏项和重力项B、惯性项和重力项C、惯性项和哥氏项D、重力项和向心项参考答案：D 3.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__A.物性型B.结构型C.一次仪表D.二次仪表参考答案：A 4.齐次矩阵将转动和移动组合在一个4×4矩阵中